حمدی عبدی

  منابع انرژی تجدیدپذیر مانند آرایههای فتوولتائیک و پیلهای سوختی نقش مهمی در کاهش وابستگی به سوختهای فسیلی و ارتقای پایداری محیط زیست ایفا میکنند. از آنجایی که این منابع معموالً ولتاژ DC پایین تولید میکنند و توان محدودی دارند، افزایش سطح ولتاژ برای ادغام کارآمد در شبکههای برق یا سیستمهای صنعتی ضروری است. ولتاژ خروجی پایین، چالش های قابل توجهی را برای اتصال مستقیم بار یا شبکه ایجاد میکند و مبدلهای DC-DC با بازده باال را به یک جزء حیاتی در سیستمهای قدرت تبدیل میکند. دستیابی به راندمان باال در مبدلهای الکترونیک قدرت DC-DC اکنون یک معیار حیاتی در کاربردهای عملی محسوب میشود .در این راستا، این مقاله یک مبدل فوق افزاینده با دو سوئیچ را معرفی میکند از ساختا ر مبدل بوست درجه دوم الهام گرفته و با ترکیب دو مرحله بوست آبشاری، یک سلف کوپل شده، یک مدار ضربکننده ولتاژ و یک خازن سوئیچ شده طراحی شده و بهره ولتاژ باالیی را بدون نیاز به ترانسفورماتور یا نسبت تبدیل باال فراهم میکند. همچنین، روش تقسیم جریان از طریق مسیرهای دیودی موازی، تلفات دیود را به طور قابل توجهی کاهش داده و راندمان را بهبود میبخشد .کاهش استرس ولتاژ روی سوئیچها، ریپل جریان ورودی کم، حداقل تلفات در دیودها و سوئیچها، کنترل ساده با عملکرد همزمان سوئیچها و زمین مشترک از ویژگیهای کلیدی این مبدل هستند.عالوه بر این، در این تحقیق مبدل پیشن هادی با مبدلهای ارائهشده در چهار سال اخیر که تعداد المان مشابه و دارای سلف کوپل هستند، از نظر استرس نیمههادیها، بهره ولتاژ، ریپل جریان ورودی و راندمان مقایسه شده و برتری خود را نشان داده است .در نهایت، اعتبارسنجی تجربی بر روی یک نمونه اولیه 200 واتی با ولتاژ ورودی 24 ولت و خروجی 400 ولت، راندمان و عملکرد باالی مبدل پیشنهادی را تایید میکند.

در این پایان‌نامه، یک روش نوین مبتنی بر هوش مصنوعی برای شناسایی سریع و دقیق خطا در اینورترهای سه‌سطحی سه‌فاز ارائه شده است. این روش با تحلیل سیگنال‌های جریان و ولتاژ، استخراج ویژگی‌های کلیدی و بهره‌گیری از الگوریتم‌های یادگیری ماشین مانند رندوم فارست و   VM، قادر است الگوهای رفتاری سیستم را در شرایط نرمال و خطا بیاموزد و وقوع خطا را تشخیص دهد. برای ارزیابی عملکرد، شبیه‌سازی‌هایی در محیط MATLAB/Simulink انجام و داده‌های حاصل برای آموزش و آزمون مدل استفاده شده‌اند. نتایج نشان می‌دهند که مدل SVM نسبت به بقیه مدل های بکار رفته در این پژوهش از سرعت بیشتری برخوردار بوده است. لازم بذکراست که این روش علاوه بر دقت بالا از تعمیم‌پذیری مناسبی برخوردار بوده و موجب افزایش قابلیت اطمینان و کاهش هزینه‌های نگهداری سیستم‌های قدرت می‌شود. همچنین در آینده می‌توان با توسعه این روش به کمک الگوریتم‌های یادگیری عمیق و یادگیری تقویتی، کارایی آن را بیش‌ از پیش ارتقاء داد.   

ریزشبکه‌های جریان مستقیم (DC) به دلیل مزایایی که نسبت به ریزشبکه‌های جریان متناوب (AC) دارند، نظیر عدم وجود تلفات انتقال مربوط به جریان توان راکتیو، عدم وجود جریان‌های هارمونیکی و ادغام ساده منابع با بارهای DC، اخیرا بیشتر مورد توجه محققان قرار گرفته است. با این حال تبادل دائمی اطلاعات در لایه کنترل ثانویه در بستر سایبری جهت بازیابی ولتاژ و مدیریت بهینه منابع، این ریزشبکه‌ها را با چالش‌هایی ازجمله هزینه بالای ارتباطات، نیاز به پهنای باند ارتباطی بالا و تهدیدات سایبری مواجه کرده است. حملات منع سرویس (DoS) و حملات تزریق داده‌های نادرست (FDI)، نمونه‌های خطرناکی از این تهدیدات هستند که می‌توانند سیستم را به سمت ناپایداری سوق دهند و حتی دچار فروپاشی سیستم شوند. حملات DoS با ایجاد اختلال موقت یا دائم در دسترسی به اطلاعات حیاتی سیستم، اثرات به شدت مخربی بر روی سیستم می‌گذارند. از طرفی دیگر حملات FDI با تزریق داده‌های غلط به اطلاعات ارسالی، می‌توانند به طور مخفیانه و محسوس دچار اختلالات زیان‌بار در سیستم شوند. در این مطالعه، یک ساختار کنترلی رویداد-تحریکِ مبتنی بر لبه به‌عنوان جایگزینی مناسب و بهینه برای تبادل دائمی اطلاعات در کنترل توزیع‌شده لایه ثانویه ارائه شده است که قادر است حملات DoS را نادیده بگیرد. بر اساس این ساختار، تبادل اطلاعات میان واحدها فقط زمانی رخ می‌دهد که شرایط ارسال برآورده شود. همچنین یک رویکرد غیرمتمرکز مبتنی بر شبکه عصبی‌ چندلایه پرسپترون (MLP) جهت شناسایی حملات FDI معرفی شده است. از مزایای این رویکرد می‌توان به انعطاف‌پذیری بالا، کاهش ارسال اطلاعات در بستر سایبری، کاهش محاسبات پیچیده و افزایش امنیت اطلاعات اشاره کرد. همچنین یک آستانه برای حمله FDI تعیین شده است تا فقط در زمان وقوع حمله، عملیات کاهش آن انجام شود. یک ریزشبکه شامل سه واحد تولید و یک گذرگاه ولتاژ(باس) DC تحت سناریوهای متفاوت شبیه‌سازی شده است تا اثربخشی این مطالعه بررسی شود. نتایج به‌دست آمده نشان می‌دهد که   ساختار رویداد-تحریک (ET) در مقابل حملات DoS مقاوم است و همچنین رویکرد پیشنهادی قادر است حملات   FDI را با دقت بالا در حضور حملات DoS و در ساختار ارتباطی ET شناسایی و اثرات آن را کاهش دهد. واژه‌های کلیدی: ریزشبکه‌های جریان مستقیم، حملات منع سرویس، حملات تزریق داده‌های نادرست، رویداد-تحریکِ مبتنی بر لبه، کنترل توزیع‌شده، شبکه عصبی‌ چندلایه پرسپترون

  سیستم‌های قدرت مدرن به فناوری‌های پیشرفته و شبکه‌های ارتباطی متکی هستند که نظارت، کنترل و بهره‌برداری کارآمد از تجهیزات فیزیکی را امکان‌پذیر می‌سازند. این ابزارها خدمات متنوعی از نظر عملکرد و افزایش قابلیت اطمینان ارائه می‌دهند، اما استفاده روزافزون از آن‌ها به افزایش آسیب‌پذیری‌ها و حملات سایبری منجر شده است. این آسیب‌پذیری‌ها می‌توانند پیامدهای جدی مانند خاموشی و اثرات مخرب بر زیرساخت‌های برق به همراه داشته باشند و به همین دلیل، ارائه مدل‌های موثر برای شناسایی و طبقه‌بندی رویدادهای نامطلوب در سیستم‌های قدرت به‌منظور صدور سریع دستورات کنترلی، از اهمیت ویژه‌ای برخوردار است. در این راستا، حملات سایبری به سیستم‌هایSCADA (سیستم کنترل و جمع آوری داده)که به‌طور گسترده‌ای در نظارت بر سیستم‌های تولید بزرگ و شبکه‌های برق مدرن استفاده می‌شوند، به یک چالش جدی تبدیل شده است. این سیستم‌ها به دلیل ویژگی‌های خاص خود، از جمله ارتباطات از راه دور و مدیریت زیرساخت‌های حیاتی، در معرض انواع حملات سایبری قرار دارند. تشخیص این حملات با استفاده از سیستم‌های تشخیص نفوذ سنتی (IDS) به دلیل پیچیدگی و تنوع تهدیدات، دشوار است و بنابراین، نیاز به روش‌های نوین و کارآمد برای شناسایی دقیق این حملات احساس می‌شود. در این راستا، یک روش انتخاب ویژگی دو مرحله‌ای با استفاده از تحلیل مولفه‌های اصلی (PCA) و الگوریتم بهینه‌سازی استراتژی جنگ (WSO) به همراه شبکه عصبی پیش‌خور (FFNN) ارائه شده است. در این روش تعداد لایه و تعداد نرون در هر لایه شبکه عصبی FFNN نیز توسط الگوریتم WSOبه صورت بهینه تعیین می‌گردد. این رویکرد به‌منظور شناسایی دقیق حملات مخرب طراحی شده است. عملکرد روش پیشنهادی با استفاده از داده‌های سیستم SCADA آزمایشگاهی مورد ارزیابی قرار گرفته و نتایج نشان‌دهنده عملکرد رضایت‌بخش این روش در شناسایی حملات سایبری بوده است. این تحقیق می‌تواند به تقویت تاب‌آوری و ایمنی سیستم‌های SCADA در برابر تهدیدات سایبری کمک شایانی نماید و به‌عنوان یک راهکار موثر در مدیریت و کاهش خطرات ناشی از حملات سایبری در زیرساخت‌های حیاتی مورد استفاده قرار گیرد.

چکیده جزیره‌سازی سیستم های ‌‌قدرت به هم پیوسته که به جداسازی و شکستن سیستم های قدرت نیز مشهور است، آخرین روش دفاعی برای مقابله با فروپاشی سیستم و جلوگیری از وقوع حوادث سهمگین در شبکه قدرت می‌باشدکه به عنوان یک روش کنترل گسترده به صورت یک مساله تصمیم‌گیری جامع با جزئیات بسیار زیاد و به عنوان یک بخش مهم از استراتژی های کنترل اصلاحی مطرح می‌گردد. پس از وقوع یک اغتشاش بزرگ در یک سیستم قدرت، در صورتی که به موقع هیچگونه طرح و الگوی چاره‌ساز مناسبی موجود نباشد، این اغتشاش ممکن است منجرب به فروپاشی کلی سیستم گردد. جزیره‌سازی سیستم های قدرت به معنی تعیین نقاط صحیح جداسازی سیستم یکپارچه به تعدادی جزیره کوچک تر می‌باشد در صورتی که حفظ یکپارچگی سیستم امکان پذیر نباشد. هدف این پایان نامه ارائه روشی جهت پیش بینی زمان مناسب برای اعمال جزیره سازی کنترل شده در شبکه بوسیله شاخص های مبتنی بر روابط میان گروه های همنوای ژنراتوری می باشد. شاخص های تعر یف شده می توانند تضعیف امنیت و شکنندگی شبکه در بستر رفتار دینامیکی سیستم و در نتیجه جزیره شدن شبکه را با سرعت و دقت بالا و بصورت بهنگام پیش بینی نمایند. شبکه 39 باس IEEE جهت بدست آوردن حد بحرانی شاخص های معرفی شده بصورت نابهنگام و پیش بینی زمان مناسب جزیره سازی بصورت بهنگام بکار گرفته شده است . نتایج بدست آمده از شبیه سازی دینامیکی حاکی آن است که جزیره سازی کنترل شده در زمان مناسب می تواند از بروز حوادث پی در پی، خاموشی سراسری و بروز بحران در شبکه جلوگیری نماید.   

در این مطالعه هدف مدلسازی اثرات سختی لایه خاک ماسه ای شیب دار بر رفتار تغییرشکلی شیب و پی سطحی مجاور شیب است. سختی ارتجاعی خاک که متناظر با تغییرات سرعت موج برشی و موج فشاری مصالح ماسه ای است در تحلیل های عددی پارامتری مختلف منظور شده است. در این پژوهش، حدود 10 مدل عددی با تغییر سختی ارتجاعی خاک ماسه ای که معادل چهار نوع زمین مندرج در آیین نامه زلزله 2800 است گسترش داده شده است. مدل های عددی در قالب کرنش مسطح و در برنامه نرم افزاری تجاری-تحقیقاتی PLAXIS 2D ایجاد شده اند. رکورد زلزله نزدیک-گسل شامل مولفه افقی طولی زلزله ازگله-سرپل ذهاب در ایستگاه لرزه نگاری شهر سرپل ذهاب به عنوان تحریک لرزه ای ورودی مدل های عددی منظور شده است. با مقایسه نتایج نسبت تنش های برشی دو نمودار خروجی که اختلاف مدول ارتجاعی آنها 63/15 برابر است، نتیجه می شود که با افزایش میزان سختی ارتجاعی مدل عددی، از میزان تجمع و تمرکز تنش های برشی نسبی زیر پی در ناحیه گوه گسیختگی پی سطحی، کاسته می شود و به توزیع تنش های برشی بخش ناپایدار شیب و قوس لغزش شیب افزوده می شود. با افزایش مقادیر سختی خاک، تغییر محل تنش های برشی تا آنجا پیش می رود که مقدار زیادی از تنش زیر پی کاسته می شود و علت آن نیز اثر همزمان وجود سربار استاتیکی (100 کیلوپاسکالی) روی پی سطحی (بار معادل ساختمان یا سازه) و سخت شدن ناشی از بارگذاری دینامیکی و وقوع کرنش های برشی سیکلی در مصالح ماسه ای است.   از طرفی، با مقایسه پاسخ جابه جایی جانبی برای نقاط چهارگانه در مدل با سختی ارتجاعی E=500MPa و در مدل با سختی ارتجاعی E=1000MPa، بازهم رفتار کلی مدل عددی، شاهد کاهش جابه جایی های نقطه C در بالادست تاج شیب است. در واقع نکته قابل برداشت از این نتایج آن است، که جابه جایی های لرزه ای جانبی شیب بیشتر از آن که با افزایش سختی مصالح، کاهش پیدا کند، به طور غالب تحت تاثیر دوری یا نزدیکی نقاط به تاج شیب و قسمت شیب دار است. به گونه ای که هر چه قدر نقاط مورد بررسی از تاج شیب فاصله بیشتری داشته باشند، بیشتر هم تحت تاثیر افزایش سختی مصالح ماسه ای خشک قرار می گیرند و از جابه جایی های لرزه ای وقوع یافته در آنها (به مقدار بیشتری) کاسته می شود و هر چه قدر به تاج شیب و قسمت شیب دار نزدیک تر باشند، تحت تاثیر ناپایداری ذاتی هندسی شیب قرار می گیرند و افزایش دو یا چند برابری سختی مصالح کمتر از موضوع اولیه ناپایداری شکل-هندسی شیب (در اثر رخداد بارگذاری لرزه ای جانبی) آنها را تحت تاثیر قرار می دهد. البته خاطرنشان می گردد که نکته مهم در خصوص تغییر سختی لایه خاک ماسه ای در حین بارگذاری های لرزه ای آنست که با تغییرات سختی لایه خاک ماسه ای خشک در شیب، فرکانس طبیعی ارتعاش آن نیز که تاثیر مستقیم بر بزرگنمایی یا تضعیف دامنه پاسخ های شتاب لرزه ای ناشی از امواج لرزه ای دارد، تغییر می کند. به همین دلیل است که در زمان های آغاز و نزدیک به پایان بارگذاری لرزه ای، اغلب مدل های عددی مختلف پاسخ های بزرگنمایی مختلفی بدست داده اند.   

   امروزه به منظور بهبود ویژگی‌ها و انعطاف‌پذیری ریزشبکه‌های DC، سیستم­های ذخیره انرژی، منابع تولید و بارهای مختلف از طریق مبدل‌های ایزوله شده دو طرفه DC-DC برای یکپارچگی و تبادل بهتر توان میان شین‌ها به یکدیگر متصل می‌شوند. مبدل پل فعال دوگانه (DAB)، که یک شاهکار مهندسی در میان مبدل‌های ایزوله به حساب می‌رود به واسطه برخورداری از مزایای متعددی نظیر دو جهته بودن، بهره‌ی ولتاژی بالا، ایزولاسیون گالوانیکی، حالت کاهنده-افزاینده کاری و راندمان بالا ناشی از سوئیچینگ نرم توجه بسیاری را به خود جلب نموده است. در طی سالیان اخیر، بهبود عملکرد این مبدل بر اساس مدولاسیون‌های کنترلی متفاوتی از جمله روش‌های سنتی تحت عناوین تغییر فاز یگانه (  ) و تغییر فاز تعمیم یافته (EPS) مورد مطالعه محققان قرار گرفته است که روش‌های مرسوم به منظور مدلسازی این نوع مبدل‌ها دارای چالش‌ها و سختی‌های فراوان است. مدولاسیون مبدل DAB یکی از حوزه‌های جذاب برای تحقیقات است، زیرا مدولاسیون‌های سنتی تغییر فاز محدودیت‌های عمده‌ای نظیر ناحیه سوئیچینگ محدود دارند. بنابراین، برای غلبه بر این نوع محدودیت‌ها، مدولاسیون تغییر فاز دوگانه (DPS) و تغییر فاز   ترکیبی (HPS) معرفی شده‌اند. همچنین یک جنبه دیگر از کارایی مبدل DAB در نحوه اتصال به سیستم‌های مختلف از جمله ذخیره‌ساز‌های انرژی می‌باشد، به طوری که در تشریح مدولاسیون‌های ذکر‌ شده ابتدا شکل موج‌های عملیاتی برای شرایط مختلف سوئیچینگ مورد بحث قرار گرفته و در ادامه استراتژی کنترل تولید پالس برای دستیابی به انتقال توان مطلوب مورد توجه قرار گرفته است. در این پایان نامه پس از مطالعه جزییات مدولاسیون‌های پیشین تغییر فاز و ارائه تکنیک‌های جدید مدلسازی و کنترل حلقه بسته مبدل، فرآیند طراحی در محیط نرم افزار (Matlab/Simulink) مورد تجزیه و تحلیل دقیق قرار گرفته است. همچنین مشخصات، طراحی پارامترها و مدار معادل مبدل DAB به طور کامل تشریح شده گردیده و سناریوهای متفاوتی در شبیه‌سازی و بدست آوردن نتایج آن انجام شده است. مقایسه مدولاسیون‌ها از نظر راندمان، ولتاژهای حالت مشترک و ناحیه سوئیچینگ ولتاژ صفر، صحت سنجی و درستی مطالب تئوری را تایید می‌نماید. نتایج شبیه‌سازی موفق بودن مدولاسیون‌های کنترلی در عملیات انتقال توان توسط مبدل DAB را به خوبی نمایش می‌دهد، در نتیجه مبدل DAB دارای عملکرد مناسبی برای قرارگیری در سیستم شبیه‌ساز ریزشبکه‌ DC می‌باشد. کلیدواژه‌ها: پل فعال دوگانه (DAB)، مدولاسیون تغییر فاز، ریزشبکه DC، سیستم‌‌های ذخیره انرژی، ولتاژهای حالت مشترک، کنترل حلقه بسته،   ، EPS، DPS، HPS.

در ریزشبکه‌های مستقل از شبکه واقع در مناطق دورافتاده، توسعه سیستم‌های انرژی تجدیدپذیر قابل اعتماد و خودکفا به دلیل عدم وجود ارتباط با شبکه برق سراسری، یکی از عمده­ترین چالش­های بهره­برداری سیستم­های قدرت می­باشد. یکی از بهترین گزینه­های پیش رو برای افزایش بکارگیری انرژی­های تجدیدپذیر در سیستم­های مستقل از شبکه، استفاده از سیستم­های   ذخیره­ساز انرژی است. در این پایان­نامه، یک مدل بهینه‌سازی برای تشخیص مقرون ‌به ‌صرفه‌ترین ترکیب ظرفیت انرژی­های تجدیدپذیر با استفاده از الگوریتم بهینه­سازی استراتژی جنگ در یک ریزشبکه مستقل از شبکه پشتیبانی شده توسط فناوری ذخیره‌ساز انرژی باتری پیشنهاد شده است. مسئله مدیریت انرژی با استفاده از برنامه­ریزی خطی فرمول­بندی شده و الگوریتم پیشنهادی محدودیت‌های بهره­برداری، فنی و کاربری زمین را در نظر گرفته است. همچنین تاثیرات ساعتی آب و هوای منطقه و تقاضای بار، به همراه قیمت نصب، مورد ارزیایی قرار گرفته است. نتایج شبیه­سازی برای ریزشبکه مبتنی بر دیزل که به­عنوان معیار است و ریزشبکه تجدیدپذیر بر اساس LCOE[1] (هزینه یکسان شده الکتریسیته)، مورد مقایسه و تحلیل قرار گرفته است. علاوه بر این، تحلیل حساسیت نیز برای بررسی اثر متغیرها بر LCOE و PC[2] (هزینه فعلی) سیستم ارائه شده است. با توجه به انجام آزمایشات و نتایج به­دست آمده، کمترین مقدار PC، مربوط به سناریویی است که هم کاهش هزینه­های ذخیره­سازی و هم کاهش تقاضا برای مصرف را دارا می­باشد که این مقدار 2113200 (یورو) می­باشد. همچنین نتایج در این بخش نشان می­دهدکه ریزشبکه تجدیدپذیر ??دارای LCOE بیشتری (از 39/0 تا 48/0 (یورو بر کیلو وات ساعت)) نسبت به رویکرد مبتنی بر دیزل (از 21/0 تا 48/0 (یورو بر کیلو وات ساعت)) است. [1]. Levelized Cost of Electricity- LCOE [2]. Present Cost- PC   

   همان طور که می دانیم ساختار شبکه های برق در سراسر دنیا در حال تغییر و تحول است. به طوری که تولیدات پراکنده به صورت ریز شبکه (MG[1]) در حال گسترش است. به طور معمول یک MG از چندین منابع تولید پراکنده تشکیل می شود و برای پیوستگی تولید انرژی در MGهای جدید از سیستم ذخیره ساز انرژی (باتری ها) استفاده می شود. در چنین شبکه هایی تعیین زمان شارژ و دشارژ باتری ها مستلزم داشتن اطلاعات کافی از وضعیت تولید و مصرف انرژی یا اندازه ولتاژ باس MG است. به طور معمول در MGها برای کسب اطلاع از موارد یاد شده از سنسورها استفاده می شود. استفاده از سنسور در هر سیستمی قابلیت اطمینان آن راکاهش می دهد. زیرا احتمال خرابی در سنسورها وجود دارد. بدین منظور استفاده از روش های بدون سنسور برای تخمین ولتاژ باس MG شرایط بهتری را در ایجاد اعتماد بیشتر از عملکرد مطمئن MG به وجود می آورد. از این رو، در این تحقیق مدل شبکه عصبی مصنوعی (ANN[2]) برای مدلسازی MG پیشنهاد شده است. زیرا ANNها نشان داده اند که در مدلسازی سیستم های غیر خطی توانا هستند. لازم به ذکر است که MG تحت مطالعه در این کار از یک واحد تولید پراکنده (انرژی خورشیدی) و یک واحد سیستم ذخیره ساز انرژی (باتری ها) تشکیل شده است. بدین ترتیب برای تخمین ولتاژ باس MG سه مدل ANN خلق شده است. به طوری که مدل اول ولتاژ خروجی آرایه فتوولتائیک، مدل دوم جریان سیستم ذخیره ساز و مدل سوم ولتاژ باس MG را تخمین میزند. برای ارزیابی عملکرد مدل های خلق شده، میانگین توان دوم خطا (MSE[3]) مربوط به هر یک از مدل ها محاسبه شده است. نتایج تست صورت گرفته نشان می دهد که خطای مدل های پیشنهادی بسیار پایین و نزدیک به صفر است و این بدین معنا است که مدل ها می توانند خروجی را با دقت بالا پیش بینی کنند. در آخر می بایست گفته شود که دقت مدل اول که ولتاژ آرایه فتوولتائیک را برآورد می کند نسبت به دو مدل دیگر بالاتر است.    [1]. Micro grid [2]. Artificial neural network [3]. Mean squared error

   ریز شبکه یک شبکه محلی کوچک است که   از چندین منابع تولید پراکنده و بار تشکیل شده است . از قابلیت های ریز شبکه قابل کنترل بودن و تامین کننده توان الکتریکی می باشد و به صورت اتصال به شبکه یا جدا از شبکه مورد استفاده قرار می گیرد که از مزایا ی اصلی آن افزایش کیفیت برق و قابلیت اطمینان برای مصرف کنندگان می باشد.یکی از مسائل مهمی که در ریز شبکه ها از اهمیت بالایی برخوردار است کیفیت ولتاژ به دلیل افزایش بارهای تکفاز که از بارهای نامتعادل هستند میباشد.از عواملی که در کیفیت ولتاژ متاثر است نامتعادلی ولتاژ می باشد که عوامل مختلف و متعددی دارد. دربخش اول این پایان نامه عوامل ایجاد نامتعادلی ولتاژ و اثرات آن بر تجهیزات ریزشبکه شناسایی شده سپس به منظور بررسی میزان نامتعادلی ولتاژ،استاندارد های پرکاربرد وتعاریف متعددی از شاخص های نامتعادلی ولتاژ مورد توجه قرار می گیرد.طرح پیشنهادی دراین پایان نامه به متعادل سازی ولتاژ وتحلیل ریزشبکه های مبتنی بر اینورتر می پردازد.طرح کنترلی استفاده شده به منظور جبران سازی نامتعادلی ولتاژ ناشی از بارنامتعادل ،کنترل افتی مبتنی بر فیلتر چند متغیره بهینه شده بوده که مولفه ی مثبت ومنفی جریان را برای منابع ولتاژ مبتنی بر اینورتر به هنگام بروز نامتعادلی در ریزشبکه استخراج می کند. هدف این طرح در واقع بهبود عملکرد سیستم کنترل افتی به عنوان قلب سیستم کنترل ریزشبکه جزیره ای تحت شرایط نامتعادلی ولتاژ می باشد. بدین منظور فیلتر چند متغیره بهینه شده توسط الگوریتم های فراابتکاری بر روی سیستم کنترل افتی پیاده سازی می شود تا بتواند مولفه های مثبت و منفی حاصل از وجود نامتعادلی را به خوبی شناسایی و جدا سازی کند . با پیاده سازی این سیستم می توان نوسانات ناشی از نامتعادلی ولتاژ را تا حد زیادی کاهش داد و پایداری سیستم را بهبود بخشید. این شبکه به منظور بررسی عملکرد سیستم کنترلی ارائه شده آن با وجود بار نامتعادل در فضای سیمولینک نرم افزار متلب شبیه سازی شده است. در بخش دوم این پایان نامه هارمونیک به عنوان مسئله اصلی که بر کیفیت توان تاثیر می گذارد،مورد توجه قرار می گیرد و طرح پیشنهادی به آشکارسازی هارمونیک می پردازد.این طرح کنترلی کوپل های نوسانی ایجاد شده بین اجزای هارمونیک را حذف میکند.هدف این طرح بهبودعملکرد کنترل کننده جریان و در نهایت بهبود عملکرد سیستم می باشد.برای نشان دادن عملکرد موثر طرح پیشنهادی، در فضای سیمولینک نرم افزار متلب شبیه سازی شده است. وازه های کلیدی:ریزشبکه جزیره ای ، واحد های تولید پراکنده ، نامتعادلی ولتاژ، کنترل افتی ( دروپ) ، فیلتر چند متغیره ، آشکارسازی هارمونیک

  به منظور افزایش قابلیت اطمینان در تامین انرژی مورد نیاز مصرفکنندگان، طرحهایی در مورد چگونگی رفتار منابع متصل به شبکه قدرت در چندین سال اخیر مطرح شده است که ریزشبکه نام دارد. از ترکیب چند سیستم تولید و ذخیرهکننده انرژی و مصرف- کنندههای محلی، سیستمهای ریزشبکه تشکیل میشوند. این ساختارها اخیرا در سراسر دنیا مورد توجه قرار گرفتهاند، چرا که این شبکهها هم میتوانند به صورت متصل به شبکه سراسری و هم به طور مستقل یا جزیرهای کار کنند و همچنین میتوانند مصرف- کنندههای روستایی یا مصرف کنندگان دور از شبکهی اصلی را نیز تحت پوشش قرار دهند. بخش زیادی از تولید این شبکهها را منابع مبتنی بر انرژی تجدیدپذیر مانند توربینهای بادی و پنلهای خورشیدی تشکیل میدهند. با توجه به مشکلات زیست محیطی و گرمایش زمین و همچنین بحران انرژی چند دهه اخیر و حرکت دولتها به سمت عدم وابستگی به سوختهای فسیلی، سیستمهای توزیع با افزایش نفوذ تولیدات پراکنده مبتنی بر منابع تجدیدپذیر مانند منابع بادی و خورشیدی، مواجه شدهاند. یکی از عوامل مهم که عملکرد ریزشبکه را تحت تاثیر قرار میدهد، عدم قطعیتهای موجود در بخشها و اجزا مختلف آن است. عدم قطعیتهای گوناگونی مانند عدم قطعیت بار، دسترسپذیری DGو... مدیریت این شبکه را با چالش جدی مواجه میکند. با نفوذ بالای DGs مبتنی بر انرژیهای تجدیدپذیر در ریزشبکه و وابستگی توان تولیدی این منابع به شرایط آبوهوایی، بهرهبرداری از ریزشبکه با عدم قطعیت جدی مواجه شده است. حضور این عدم قطعیتها امنیت عملیات بهرهبرداری سیستم را به مخاطره انداخته است. ارائه راهکار موثر و کارا جهت بهرهبرداری ایمن سیستمهای توزیع آینده در شرایط عدم قطعت یک امر لازم و ضروری است. یکی از راهکارهای اصلی برای این منظور استفاده از سیستم ذخیرهساز انرژی به ویژه باتریها به عنوان مکملی برای تولیدات توزیع شده به ویژه تولیدات مبتنی بر انرژی های تجدیدپذیر است. باتری ها علاوه بر حفظ پایداری، میتوانند با ESSدر مواقعی که قیمت برق ارزان و یا تولید اضافی منابع محلی وجود دارد ریزشبکه را تبدیل به یک گزینه مقرون به صرفهتر نمایند. در کنار تمام این مزایا، هزینه سرمایه گذاری باتری ها بالاست و فناوریهای آن هر ساله در حال ارتقا و معرفی انواع جدید است. با توجه به طول عمر به نسبت پایین این تجهیزات، در کنار فاکتور هزینه، طول عمر نیز به عنوان یکی از مهمترین فاکتورها برای انتخاب باتری ها مطرح است. لذا انتخاب تعداد و محل بهینه نصب باتری ها در کنار نوع تکلوژی انتخابی یکی از مهمترین چالش های برنامه ریزان شبکه قدرت است. در طرح پیشنهای، مدلی جامع و مبتنی بر عدم قطعیت در جهت تعیین ظرفیت و مکان بهینه نصب ESSدر ریزشبکه با نفوذ تولیدات مبتنی بر انرژیهای تجدیدپذیر ارائه میشود. مدل پیشنهادی نوع فناوری منبع ذخیره ساز باتری را نیز مورد ارزیابی قرار میدهد. عبارت دیگر ساختار پیشنهادی بر اساس مدلهای مرسوم و پرکاربرد باتری پیشنهاد میشود و اثر این فناوریها بر مکان یابی و هزینه کل ریزشبکه مورد ارزیابی قرار میگیرد.

   Normal 0 false false false EN-US X-NONE AR-SA

  Harmonic sources such as non-linear loads and low-frequency oscillations due to the synchronous generator rotor in microgrids connected to the high-impedance distribution grid lead to grid voltage and current distortion. On the other hand, single-phase and two-phase unbalanced loads including household loads, cause the injection of negative sequence components, therefore, unbalancing in the PCC voltage. The simultaneous presence of harmonic and negative sequence components significantly reduces the power quality of the grid. In this thesis, in order to simultaneously compensate harmonics and unbalanced voltage in microgrid terminals with interfaced inverter based on virtual synchronous generator (VSG), a combined compensation method is proposed. In this scheme, an impedance-based magnitude-reshaping method is used to remove different types of integer and non-integer order harmonics. To compensate the unbalanced voltage of the grid, the method of extracting the negative sequence components will be used by the decoupled dual synchronous reference frame (DDSRF). Two conventional PI controllers are used to compensate the unbalanced voltage. The outer loop is related to negative sequence voltage control and the inner loop is related to negative sequence current control. The compensating signals obtained from the two mentioned methods are added together and finally, enter the two-level sinusoidal pulse width modulation (SPWM) block. The simulation results obtained from the proposed method under three scenarios with harmonic and unbalanced sources are compared with conventional control methods to confirm its capability and effectiveness compared to uncompensated conditions and conventional compensators.

   به دلیل توسعه ذخیره­سازهای انرژی الکتریکی و منابع تولید پراکنده با خروجی DC و همچنین وجود طیف وسیعی از بارهای DC ، استفاده از ریزشبکه­های DC در حال افزایش است.   تلفات کمتر، عدم نیاز به سنکرون­سازی و کنترل فرکانس و کنترل اولیه ساده­تر ولتاژ از جمله مزایای ریزشبکه­های DC نسبت به ریزشبکه­های AC است. با این وجود، یک ریزشبکه DC نیز دارای برخی معایب و همچنین پیچیدگی­های فنی مربوط به بهره­برداری، کنترل و حفاظت می­باشد. ریزشبکه‌های DC   نسبت به ریزشبکه­های AC عموماً منطقه جغرافیایی کوچک‌تری را تغذیه می­کنند و طول خط توزیع کوتاه‌تری دارند و به عنوان شبکه‌های مقاومتی در نظر گرفته می‌شوند؛ همچنین ریزشبکه‌های   DC اینرسی کمتری دارند و در نتیجه مستعد ناپایداری در هنگام بروز خطا یا اغتشاش می­باشند. یکی از مهمترین چالش­ها در ریزشبکه­های DC، طراحی یک سیستم حفاظتی موثر برای آنهاست. در ریزشبکه­های DC، وجود خازن در فیلتر خروجی مبدل­های الکترونیک قدرت و خازن نصب شده در مدار ورودی بارها باعث افزایش سریع جریان خطا می­شوند و در نتیجه، هماهنگی رله­های حفاظتی به طور جدی تحت تاثیر قرار می­گیرد. در این پایان­نامه، یک رله حفاظتی تطبیقی برای تشخیص سریع بروز اتصال کوتاه در ریزشبکه­های DC پیشنهاد شده است. طرح حفاظتی پیشنهادی از دو قسمت حفاظت اولیه و حفاظت ثانویه تشکیل شده است. در حفاظت اولیه پیشنهادی، اتصال کوتاه­های با مقاومت اتصالی کم (تا حدود یک اهم) را بر اساس نرخ افزایش جریان، شناسایی می­کند. حفاظت ثانویه پیشنهادی نیز با توجه به جهت جریان در دو سر کابل اتصال کوتاه شده، وظیفه شناسایی اتصالی­های با مقاومت اتصالی زیاد را به عهده دارد. نتایج شبیه­سازی یک ریزشبکه DC شامل منبع توان فتوولتائیک، که به شبکه AC متصل است؛ نشان می­دهد؛ طرح حفاظتی پیشنهادی در کمتر از یک میلی­ثانیه قادر به شناسایی انواع اتصال کوتاه می­باشد. همچنین طرح حفاظتی پیشنهادی در برابر تغییر شرایط بهره­برداری از جمله تغییر بار و توان تولیدی منبع تولید پراکنده، مقاوم بوده و سیگنال تریپ کاذب صادر نمی­کند.   

  امروزه با افزایش تقاضای

Normal 0 false false false EN-US X-NONE AR-SA

چکیدهباافزایش تعداد تولیدات پراکنده(DG) و واحدهای منابع انرژی تجدیدپذیر(DG/RES) و نفوذ آنها درشبکه­های توزیع، ریزشبکه ها (MG) اهمیت زیادی یافته­اند. گسترش روزافزون DGها به دلیل ماهیتمتناوب و غیرخطی RES، آینده پایداری شبکه را به طور جدی به خطر می­اندازد. بنابراین،طراحی پایدار منابع انرژی متصل به شبکه بسیار ضروری است. ایده ماشین سنکرون مجازی(VSM) برای کنترل مبدل­هایDG/RES مبتنی بر الکترونیک قدرت به منظور ادغام بهتر با شبکه معرفی شدهاست. در این پایان­نامه، طراحی یک پایدارساز جدید برای مبدل­های مبتنی بر VSM پیشنهاد می­گرددکه می­تواند پایداری ریزشبکه را تضمین نماید. در این رابطه تئوری کنترل مُد لغزشی(SMC) که در برابراختلالات و عدم قطعیت­ها مقاوم است برای کنار آمدن با طبیعت تصادفی و غیر خطی DGها به کار می­رود. علاوهبر این، با داشتن درجه بالایی از انعطاف‌پذیری در انتخاب‌های طراحی، اجرا و پیاده­سازیکنترل‌کننده‌های SMC در مقایسه با انواع دیگر کنترل‌کننده‌های غیرخطی نسبتاً آسان است.عملکرد متقابل اینورتر پیشنهادی و پایدارساز ریزشبکه مزایایی را به دنبال دارد کهبرخی از آنها عبارتند از: ?- این روش انتقال از حالت متصل به شبکه به مُد جزیره­اییکپارچه و توانمند ایجاد می­کند. ?- یک روش جامع بوده و تقسیم توان اکتیو و راکتیودر طی مُد جزیره­ای انجام گرفته و به عنوان یک اینورتر پشتیبان شبکه در مُد اتصالبه شبکه کار می­کند. ?- این روش از رفتار ژنراتور سنکرون رایج تقلید نموده و در نتیجهمنجر به اتصال بهتر DGها به شبکه می­گردد. ?- این روش می­تواند برای مبدل­های VSC کنترل شونده ولتاژو کنترل شونده جریان به کار رود. ?- این روش نیاز به ارتباط مخابراتی نداشته وحلقه قفل فاز(PLL) و پردازش آشکارسازی جزیره‌ای را حذف می­کند. مدل ریاضی سیستم جامعپیشنهادی بررسی می شود و شبیه­سازی­های مختلف برای تایید توانمندی کنترل­کننده پیشنهادیدر محیط سیمولینک نرم افزار متلب انجام شده و نتایج حاصل از آن ارزیابی می­گردد.کلیدواژه­ها: ریزشبکه؛ کنترل مُد لغزشی؛ ماشین سنکرون مجازی  

  یکی ازمهم­ترین انواع انرژی­های تجدیدپذیر به منظور تامین پایدار انرژی خورشیدی می­باشدکه در حال حاضر به ­صورت چشمگیری در حال توسعه و گسترش است. تنظیم نامناسب ولتاژشبکه توزیع، که این ریزشبکه­ها روی آن قرار دارند، می­تواند منجر به مسائلی نظیرکیفیت توان، ایمنی تجهیزات، قابلیت اطمینان سیستم و پایداری گردد. از این رو نیازبه روشی مناسب برای تنظیم ولتاژ سیستم توزیع احساس می­شود. بسیاری از روش­هایموجود تاخیر لینک­های ارتباطی که در عالم واقع در سیستم قدرت وجوددارند را در نظر نمیگیرند و با نادیده گرفتن این مساله مهم به طراحی کنترلکننده می­پردازند. تاخیر ارتباطی، به میزان کم یا زیاد، در حلقه های تنظیم ولتاژسلول های خورشیدی اجتناب ناپذیر است. این در حالی است که تاخیرهایی با ثابت زمانیبزرگ و جبران نشده می­تواند منجر به ناپایداری سیستم قدرت و فروپاشی ولتاژ گردد. ازاین رو، روشی مقاوم مبتنی بر فیدبک استاتیکی خروجی با در نظر گرفتن تاخیر لینک­هایارتباطی در این پایان نامه معرفی گردیده است. روش پیشنهادی توسط نامساوی ماتریسیخطی (LMI)که به عنوان یک روش مرسوم در سیستم های قدرتبا وجود تاخیر ارتباطی، به کار گرفته شده است، طراحی می­گردد و ساختار و پیادهسازی ساده و عملکردی مطلوب دارد. کنترل کننده پیشنهادی در محیط نرم افزار MATLABپیاده سازی شده است و نتایج حاصل از مقایسه­ی آن با روش کنترل کننده فیدبک خروجیدینامیکی حاکی از عملکرد مناسب آن در شرایط گذرا و حالت ماندگار دارد.واژه های کلیدی: سامانه خورشیدی، کنترل مقاوم ولتاژ، تاخیر لینک­هایارتباطی، فیدبک استاتیکی خروجی، نامساوی ماتریسی خطی(LMI)  

     هزینه زیاد ناشی از سوخت های فسیلی و تاثیرگذاری منفی آنها روی محیط زیست، دلیلی شده است که انرژی‌های تجدیدپذیر در طی سال‌های اخیر بیشتر مورد توجه قرار بگیرند. از بین انرژی‌های تجدیدپذیر، انرژی خورشیدی یک گزینه مناسب جهت کاربردهای مختلف می‌باشد. با توجه به اینکه توان خروجی سیستم‌های خورشیدی وابسته به دما و شدت تابش می باشد، لذاکنترل کردن نقطه کار آنها دارای اهمیت بالایی است. با توجه به وابسته بودن سلول‌های خورشیدی به پارامترهای محیطی، به یک کنترل کننده که بتواند ردیابی حداکثر توان را   به صورت مطلوب انجام دهد نیاز خواهیم داشت.    در این پایان نامه از روش کنترل فازی تحت شرایط متفاوت از جمله دما ثابت، تابش ثابت ودما و تابش متغیر استفاده شده همچنین روش آشفتن و مشاهده( P&O) که یک روش مرسوم جهت ردیابی حداکثر توان است   با روش فازی مقایسه شده و نتایج آن ارایه گردیده است. نتایج بدست آمده حاکی از این است که روش کنترل فازی با پذیرفتن داده‌های   غیرخطی و غیردقیق به عنوان ورودی می‌تواند به راحتی مشکل غیر خطی بودن مشخصه سلولهای خورشیدی را جبران نماید، از دیگر مزایای این روش نسبت به روش‌های مرسوم می‌توان به پاسخ‌دهی بالا نسبت به تغییرات شرایط آب هوایی، کمترین نوسانات توان حول MPPT ، عدم نیازمعادله دقبق ریاضی مدل اشاره کرد. از طرفی هزینه اصلی ساخت سیستم‌های خورشیدی مربوط به مبدل‌ها و سلول‌های فتوولتائیک به کار رفته درآنها می‌باشد، در طی سال‌های اخیر پیشرفت تکنولوژی ساخت سلول‌های خورشیدی سبب کاهش قیمت آنها شده در حالی که قیمت مبدل‌های سیستم‌های فتوولتائیکی افزایش داشته است به همین منطور باید‌از مبدلی استفاده نمودکه از لحاظ اقتصادی و عملکردی مناسب باشد. لذا در این پژوهش به بررسی مبدل‌های رایج در سیستم‌های فتوولتائیک پرداخته وبا توجه به‌ ویژگی‌ها و مزیت‌های مبدل شبه امپدانسی در مقایسه با دیگر مبدل‌ها، جهت اتصال سیستم‌های فتوولتائیک به شبکه قدرت بهره‌گرفته شده است.

کیفیت توان و اختلالات شبکه به عنوان دو پارامتر مهم در شبکه های قدرت مطرح می باشد که پدیده فرورزونانس به عنوان یکی از این اختلالات شبکه شناخته می شود که با بروز این پدیده کیفیت توان و امنیت شبکه به خطر می افتد. فرورزونانس یکی از پدیده های نادر در شبکه های قدرت می باشد. در این پروژه ابتدا با معرفی پدیده فرورزونانس ، حالتهای مختلف وقوع تصادفی آن در سیستم قدرت تشریح شده و هم چنین تاثیر پارامترهای مختلف بر شروع فرورزونانس ارائه می شود. بررسی و شبیه سازی پدیده فرورزونانس به مدل مدار فرورزونانس و پیدا کردن معادلات حالت آن وابسته است.در این پروژه با حل این معادلات به بررسی و شبیه سازی فرورزونانس تصادفی در ترانسفورماتور قدرت می پردازیم. در نهایت تاثیر شرایط اولیه را روی این پدیده در ترانسفورماتور قدرت مورد بررسی قرار می دهیم. معمولا در مدار معادل فرورزونانس امپدانس سلفی شبکه و مقدار مقاومت آن صرف نظر می شود که ما در این پروژه   تاثیر چشم پوشی این پارامتر ها را مطالعه می کنیم.   

  در این پایان­نامه یک روشمیرایی اکتیو برای کاهش ناپایداری ریزشبکه‌های DC ناشی از بارهای توان ثابت ([1]CPL) ارائه شده است. این روش براساس استفاده ازسیستم ذخیره انرژی (ESS) در ریزشبکه­های DC پیاده­سازی شده است[1] Constant Power Loads

چکیدهافـزایش نفوذ منابع انرژی تجدیدپذیر از جمله انرژی خورشیدی در تولید انرژی الکتریکی، موجب افزایش عدم قطعیت ها در حل مسائل مختلف ،کنترل و بهره برداری سیستم قدرت گردیده است. لذا استفاده از روش هایی که قادر به درنظر گرفتن عدم قطعیت باشند، جهت کنترل و حداقل کردن ریسک های مرتبط با برنامه ریزی و بهره برداری، ضروری است.به همین علت پخش بار احتمالاتی به ابزار مهمی برای بررسی ویژگی های تصادفی سیستم قدرت تبدیل شده است.در این پایان نامه به منظور بررسی میزان تلفات، با در نظر گرفتن رفتار ناپایدار بارها به صورت توزیع نرمال، از روش های پخش بار احتمالاتی مونت کارلو،تخمین دو نقطه ای ،سه نقطه ای و پنج نقطه ای به کمک نرم افزار Matlab استفاده شده است.در ادامه نیز الگوریتم MCS&3PEM پیشنهاد می گردد و نتایج به دست آمده از آن با روش مونت کارلو مقایسه می گردد. همچنین به منظور بررسی میزان هزینه سوخت از الگوریتم PSO استفاده شده است؛ نتایج به دست آمده برای یافتن بهترین مکانِ قرارگیری سامانه های فتوولتاییک ،به منظور کاهش هزینه سوخت ، مورد ارزیابی قرار خواهد گرفت.برای بررسی روش های گفته شده، دو سیستم تست استاندارد مورد استفاده قرار می گیرد. همچنین برای برآورد میزان تابش خورشیدی دریافتی در استان کرمانشاه با استفاده از داده های روزانه به دست آمده از ایستگاه هواشناسی,در بازه زمانی 6 ساله، شبکه عصبی بهینه یافته GMDH پیشنهاد می گردد. نتایج تحقیق نشان داد بین مقادیر تابش اندازه گیری شده در ایستگاه هواشناسی و تابش حاصله توسط مدل ،اختلاف کمی وجود دارد که نشان دهنده توانایی مدل در برآورد تابش است. برای ارزیابی حالت های مختلف بهره برداری سیستم دو سناریو در نظر گرفته میشود.اول اینکه تمامی بارها تنها با شبکه اصلی تغذیه شوند و انتظار میرود تلفات و هزینه تولید بالا باشد.و دوم ،سامانه فتوولتاییک به سیستم متصل باشند.بر اساس نتایج به دست آمده، مشخص گردید زمانی که سامانه فتوولتاییک به سیستم متصل هستند، مقدار تلفات توان و هزینه تولید کاهش می یابد.   واژه های کلیدی: پخش بار احتمالاتی ؛مونت کارلو،تخمین دو نقطه ای ،تخمین سه نقطه ای ،تخمین پنج نقطه ای،الگوریتم PSO ،عدم قطعیت، پیش بینی تابش خورشیدی، توان تولیدی سامانه فتوولتائیک، شبکه عصبی GMDH بهینه یافته  

   در سال های اخیر و با افزایش تعداد افراد مسن در کشورهای مختلف، عرضه و تقاضا برای استفاده از تیتانیوم و آلیاژهای آن در ساخت ایمپلنت­های مورد استفاده در بدن انسان مانند پروتز مفصل ران، تعویض مفاصل، تعویض زانو، تثبیت شکستگی و کاشتنی های دندانی بصورت گسترده افزایش یافته است. درکاربردهای   پزشکی علاوه بر خواص معمول آلیاژها، موارد دیگری از قبیل توپوگرافی و انرژی سطح نیز که نقش مهمی در چسبندگی سلول های استخوانی به سطح کاشتنی دارد، در نظر گرفته می­شود. درنتیجه سطح مواد نقش مهمی در پاسخ بدن به ماده کاشتنی دارد. هدف این تحقیق بررسی اثر برخی متغیرهای فرایند سندبلاست، اسیدشویی و عملیات حرارتی بر ویژگی های سطحی و پاسخ سلولی تیتانیوم   می باشد. به‌منظور اصلاح سطح زیرلایه تیتانیومی ابتدا نمونه ها با استفاده از پودر آلومینا سندبلاست شدند سپس در محلول حاوی اسید نیتریک و اسید سولفوریک به مدت زمان لازم اچ شدند. پس از آن نمونه ها در   دما های 300، 400 و 500 درجه سانتیگراد به مدت یک ساعت درون کوره قرار گرفتند یک گروه از نمونه ها بدون عملیات حرارتی کنار گذاشته شدند. به‌منظور اندازه‌گیری زبری، آبدوستی، بررسی مورفولوژی سطح ، بررسی ترکیبات فازی، سمیت سلولی و زیست سازگاری زیرلایه­ها، از آزمایش ها و تجهیزات مختلفی شامل زبری سنج، سیستم اندازه‌گیری زاویه تماس آب، XRD، سمیت سلولی و SEM جهت بررسی موفولوژی سلولی استفاده گردید. نتایج آزمون تفرق اشعه X نشان داد فاز غالب تشکیل شده ، فاز Ti6O می­باشد. البته به مقدار کم Ti2O3 ‌نیز تشکیل شده بود. که گروه­های فوق از طریق واکنش با مایعات بدن، باعث رسوب بهتر کلسیم می­شوند. و نتایج آزمون آبدوستی نشان داد که میزان زاویه ترشوندگی ?mبا افزایش فشار سندبلاست و به خصوص انجام عملیات حرارتی نسبت به نمونه های شاهد کاهش یافت. با این حال در اغلب نمونه­ها با افزایش دمای عملیات حرارتی به ??? درجه سانتیگراد، زاویه تماس افزایش و ترشوندگی کاهش یافته است. در رابطه با ارزیابی زنده ماندن سلولی، سطوح تولید شده، هیچ نشانه‌ای از سمیت سلولی نشان ندادند. در واقع، زبری سطوح به دست آمده پس ازسندبلاست و اسید اچ قادر به تقویت اتصال و تکثیر سلول‌های MG-63 بر روی سطوح آن‌ها بودند.

  در سال­های اخیر با ظهور ادوات الکترونیک قدرت، منابع مبتنی

  در اثر تولید انرژی الکتریکی در نیروگاه های حرارتی، گرمای زیادی از طریق برج های خنک کننده وارد اتمسفر می شود. بنابراین بازده انرژی این نوع نیروگاه ها پایین می آید(بازده این نیروگاه ها بین 50 تا 60 درصد است). بنابراین مسئله توزیع اقتصادی بار واحدهای توان و گرما (CHPED) نقش مهمی در زمینه تحقیقات سیستم قدرت دارد زیرا با استفاده از گرمای هدر رفته از طریق بخار، به کاهش هزینه تولید و همچنین کاهش آلاینده های ساطع شده در جو کمک می کند. به منظور استفاده موثر و بهینه از واحدهای تولید همزمان، توزیع اقتصادی گرما و توان (CHPED) در نظر گرفته میشود که هدف از این مسئله یافتن نقطه بهینه تولید توان و گرما با حداقل هزینه سوخت است به گونه ای که هم تقاضای گرما و هم توان تامین شود.

   به طور کلی هر شرایط غیر عادی که در عملکرد سیستم به وجود می آید، خطا نامیده می شود که از آنها می توان به وقوع اتصال کوتاه، افزایش و یا کاهش بیش از حد ولتاژ، افزایش و یا کاهش بیش از حد فرکانس، افزایش حرارت تجهیزات در اثر عبور جریان بیش از حد و یا اضافه بار، آسنکرون شدن ژنراتورها و … اشاره کرد. اتصال کوتاه یکی از مهمترین و محتمل ترین خطایی می باشد که در یک شبکه به وجود می آید. این خطا ممکن است بر اثر برخورد یک یا دو فاز با زمین، اتصال دو یا سه فاز به یکدیگر و … به وجود آیند که در این حالت جریان زیادی در حدود ?? تا ??? برابر جریان عادی، از شبکه عبور می کند. عبور این جریان می تواند اثرات مخرب و زیانباری روی شبکه داشته باشد که از مهم ترین آن ها می توان به اثرات حرارتی بر روی تجهیزات اشاره کرد که باعث سوختن و آسیب دیدن عایق آن ها می شود. این امر ممکن است در زمانی در حدود چند ثانیه رخ دهد. از این رو رفع خطا در یک سیستم باید در کوتاهترین زمان ممکن صورت گیرد. برای تشخیص حالت های غیرعادی در یک شبکه و ایزوله کردن بخش معیوب از سایر بخش ها از سیستم حفاظت استفاده می شود. در اغلب موارد خطاهای به وجود آمده در سیستم قدرت، باعث تغییرات ناخواسته و شدید در اندازه ولتاژ یا جریان می شوند که در سیستم های حفاظت و در مرحله اول با استفاده از ترانس های ولتاژ و جریان، اندازه ولتاژ و جریان کاهش پیدا کرده تا به میزان قابل استفاده برای تجهیزات سیستم حفاظت برسد و در نهایت با استفاده از رله های اضافه جریان بخش معیوب از سایر قسمت ها ایزوله شود و با بی برق نمودن ناحیه خطا از بروز آسیب به سایر نواحی سیستم توزیع جلوگیری به عمل آید. موضوع هماهنگی رله های اضافه جریان   شامل تنظیم ضریب زمان (TMS) و تنظیم جریان (PS) با در نظر گرفتن محدودیت های مربوط به اختلاف زمان عملکرد بین رله های اصلی و پشتیبان می باشد. در این پایان نامه با استفاده از الگوریتم های فرا ابتکاری مانند DE, GA   و PSO این هماهنگی به صورت بهینه طی دوسناریو انجام شده است. در سناریوی اول خطایCT در نظر گرفته نشده است و در سناریوی دوم این هماهنگی با در نظر گرفتن خطای CT انجام شده است. و در نهایت نتایج بایکدیگر مقایسه شده اند.

باتوجه به پیشبینی‌ها، جهان در آینده ای نزدیک با بحران انرژی و مسائل مربوط بهاثرات گلخانه‌ایو آلودگی زیست محیطی مواجه خواهد شد. لذا استفاده از وسایل نقلیه دوستدار محیط زیست،مانند خودروهای الکتریکی و همچنین گرایش به انرژیهای تجدیدپذیر در آینده، حتمیخواهد بود. طبق آمار، 83 درصد از خودروهای الکتریکی از موتورهای سنکرون مغناطیس دائم استفادهمی‌کنند.همچنین درکاربردهای توربین بادی، رویکرد شرکت‌های بزرگ دنیا مانند زیمنس و جنرالالکتریک، به سمت استفاده از ژنراتورهای بزرگ با چگالی توان و قابلیت اطمینان بالامی‌باشد. در این میان، سهم ماشین‌های سنکرون مغناطیس دائم (PMSM) بیشتر از سایر ماشینهای الکتریکی است. دلیلاین امر بهبود قابل توجه خواص آهنرباهای دائم وکاهش قیمت قابل ملاحظه آن‌ها در سال‌هایاخیر می‌باشد. با توجه به استقبال صنایع انرژی‌های نو از PMSM، تحقیقات مربوط به طراحی و ساختِ داریو باعملکرد مناسب برای این ماشین‌‌ها آغاز شده است. در این پایان نامه، کنترل گشتاوراین ماشین به روش کنترل پیش‌بین مدل (MPC)انجام شده است. هدف این پایان‌نامه ارائ? روشی برای کاهش همزمانِ   ریپل گشتار و فرکانس کلیدزنی با حجم محاسباتکمتر نسبت به روش‌های پیشین است. با کاهش ریپل گشتاور، عمکلرد درایو و موتور بهبودیافته و با کاهش حجم محاسبات، امکان پیاده‌سازی این روش بروی انواع میکرو‌کنترلرهاامکان‌پذیر می‌شود.کلیدواژه: کنترل پیش بین گشتاور-ریپل گشتاور-فرکانس کلیدزنی-موتور سنکرونمغناطیس دائم  

  یکی ازچالشهای بزرگ ریزشبکه ها که از انرژی­های تجدیدپذیر همچون سیستم های فتوولتائیک استفادهمی­کنند، نداشتن اینرسی یا اینرسی بسیار کم می­باشد که پایداری ریزشبکه را به خطرمی­اندازد. در سال های اخیر برای پاسخگویی به این چالش، روش ژنراتور سنکرون مجازی   توجه بسیاری را به خود جلب کرده است. از طرف دیگر، بیشتر سیستم های فتوولتائیک-ژنراتور سنکرون مجازی   دارای ذخیره سازهایانرژی می باشد که مسائلی همچون افزایش هزینه های سیستم، هزینه های نگهداری و اشغالفضا را به همراه دارند. لذا در این پایان­نامه، از یک روش فتوولتائیک- ژنراتورسنکرون مجازی بهبود یافته استفاده شده است که نیازی به ذخیره ساز انرژی ندارد. یکیدیگر از چالش­های ریزشبکه، نامتعادلی ولتاژ و عملکرد مناسب سیستم کنترلی تحت شرایطنامتعادلی است. تاکنون روش های مختلفی برای جبرانسازی نامتعادلی ولتاژ ارائهگردیده است که بسیاری از این روش ها باعث تحمیل هزینه های اضافی به سیستم می شوند.در این پایان­نامه با استفاده از روش قاب مرجع سنکرون دوگانه مجزا، مولفه های مثبتو منفی ولتاژ و جریان جداسازی شده و ولتاژ نقطه PCCمتعادل می گردد. سیستم مورد نظر در برنامه سیمولینک متلب شبیه سازی شده است ونتایج شبیه سازی نشان می دهد که به طور همزمان پایداری دینامیکی در حالت گذرا بااستفاده از اینرسی مجازی بهبود پیدا می کند و همچنین این امکان وجود دارد کهنامتعادلی ولتاژ در نقطه PCCجبران گردد.

  امروزه دسترسی به انرژی برای کشورهای توسعه یافته و در حال توسعه بسیار مهم است و از آنجا که این منابع در بحران به سر می برند ، نمی توان به آنها اعتماد کرد و باید راه حلی پیدا کرد. بنابراین ، استفاده از خودروهای برقی گزینه بسیار مناسبی برای جایگزینی خودروهای احتراق به منظور کاهش مصرف سوخت و تامین توان در قالب تولید پراکنده است. اما نکته قابل توجه این است که اجتماع وسایل نقلیه الکتریکی در ایستگاه های شارژ می تواند تاثیر زیادی بر شبکه داشته باشد و ایستگاه های شارژ نیز می توانند یک بار نقش داشته باشند. از سویی دیگر مکان و محل قرار گیری ایستگاه‌‏های شارژ در شبکه نقش به سزایی در پارامترهای شبکه نظیر تلفات و انحراف ولتاژ دارا می‌‏باشد همچنین رفتار احتمالاتی بار در شبکه و تغییرات آن در طول 24 ساعت شبانه روز می‌‏تواند تاثیر به سزایی در جریان پخش توان در خطوط شبکه داشته باشد. از این ‌‏رو در این پایان نامه ابتدا به مدلسازی و بررسی ایستگاه های شارژ خودرو برقی متاثر از رفتار مالکان خودرو برقی با در نظیرگیری عدم قطعیت بار به روش توزیع مونت کارلو که در مطالعات پیشین صرفه نظر شده است پرداخته می‌‏شود. پس از آن به تعیین مکان و ظرفیت بهینه ایستگاه‌‏های شارژ خودرو برقی در شبکه توزیع 33 باسه باهدف کاهش اثرات منفی بر شبکه از جمله افزایش تلفات شبکه (اکتیو و راکتیو) و انحراف ولتاژ در باس‌‏های شبکه با استفاده از الگوریتم جست و جوی گرانشی پرداخته می‌‏شود. نتایج حاصل از شبیه سازی در محیط نرم‌‏افزار متلب حاکی از افزایش تلفات و انحراف ولتاژ شبکه با قرارگیری ایستگاه‌‏های شارژ خودرو برقی در مکان و با ظرفیت بهینه به دلیل افزایش جریان و توان عبوری از خطوط می‌‏باشد همچنین نتایج حاصل از شبیه سازی نشان می‌‏دهد چنانچه جایگاه‌‏های شارژ خودرو برقی در مکان بهینه نباشند تلفات و انحراف ولتاژ به مراتب بیشتر از مقادیر نامی شبکه می‌‏باشد.

منابع انرژی تجدید­‌­پذیر و استفاده از آن­ها در شبکه­های توزیع انرژی الکتریکی به ایجاد رویکرد­­­ها و ساختار­های جدیدی منجر شده­است. قابلیت مهم این ساختارهای جدید امکان بهره­برداری به صورت سیستم کنترل­پذیر مستقل و مجزا از شبکه اصلی است که با توسعه استفاده از مبدل­های الکترونیک­­قدرت امکان­پذیر شده­است. از جمله این ساختارها ریز شبکه می­باشد که یک شبکه­ی کوچک ولتاژ پایین یا ولتاژ متوسط است. ریزشبکه برای تغذیه یک مجموعه بار حساس محلی طراحی می­شود. اجزای ریزشبکه شامل منابع تولید پراکنده، بارهای حساس و واحدهای ذخیره­انرژی می­باشد که دارای دو حالت کاری متصل به شبکه و مستقل از شبکه (جزیره­ایی) است. در این پایان­نامه ابتدا با شبیه­سازی ریزشبکه در حالت مستقل و با بکارگیری روش کنترل افتی از طریق اندازه­گیری ولتاژ و فرکانس خروجی مبدل منبع ولتاژ (VSC) و اعمال حلقه کنترل توان اکتیو- ­فرکانس، به مساله تنظیم فرکانسی می­پردازد. برای کنترل فرکانسی مهم­ترین بحث، کنترل توان اکتیو می­باشد. پس از وقوع اغتشاشات عدم توانایی سیستم در حفظ فرکانس در یک حد قابل قبولی منجر به عدم تعادل بین تولید و مصرف و در نهایت ناپایداری می­شود. در حالت ناپایداری امکان دارد به صورت نوسانات ماندگار فرکانس ظاهرگردد که منجر به از مدار خارج شدن منابع تولیدی و یا بارها می­گردد. پایداری دینامیکی سیستم معمولا از طریق اینرسی انرژی جنبشی روتور در ماشین­های سنکرون تامین می­شود. سپس مبدل منبع ولتاژ با روش­های کنترلی ژنراتور سنکرون مجازی ( (VSG مجهز می­شود، ویژگی­های دینامیکی هردو روش کنترلی افتی و ژنراتور سنکرون مجازی بررسی و برای نشان دادن تفاوت آنها در شرایط یکسان،­ هر دو روش کنترلی در حالت مستقل بررسی شده­اند. مدل­سازی سیگنال­کوچک برای مقایسه تغییرات فرکانسی این دو روش کنترلی انجام شده­است. یک روش کنترل افتی اینرسی مشابه ژنراتورسنکرون مجازی مطرح شده­است. تفاوت بین آنها این است که با شبیه­سازی معادله نوسان، روش کنترلی ژنراتور سنکرون مجازی دارای اینرسی مجازی است، در حالی که روش کنترل افتی هیچ اینرسی ندارد. هدف این طرح تنظیم فرکانس و بهبود تقسیم توان با استفاده از اینرسی مجازی سیستم می­باشد. بنابراین می­توان بدون تغییر در سخت­افزار سیستم، اینرسی سیستم توان را با انرژی ذخیره شده در خازن­های لینک DC مبدل منبع ولتاژ افزایش داد و همچنین با تنظیم ولتاژ دوسر خازن پشیبانی فرکانس سیستم را فراهم و پایداری را بهبود نمود. به منظور دستیابی به اهداف پایان­نامه، دو اینورتر منبع ولتاژ به صورت موازی با یکدیگر در نقطه اتصال مشترک به یک بار اهمی­سلفی متصل می­شوند. از استراتژی کنترل ژنراتور سنکرون مجازی و تنظیم فرکانس با   اینرسی مجازی خازن لینک DC در نرم­افزار متلب شبیه­سازی می­شود.          واژه های کلیدی­: ریزشبکه، منابع تولید پراکنده، کنترل افتی، مبدل منبع ولتاژ، ژنراتور سنکرون مجازی، اینرسی مجازی خازن لینک DC   

   امروزه استفاده از خودروها و وسایل نقلیه عمومی که به صورت ترکیبی یا کامل از سیستم فتوولتائیک جهت تامین انرژی استفاده می‌نمایند بسیار رایج و متداول شده است. از سویی دیگر با توجه به پایین بودن راندمان و گران بودن سیستم‌های فتوولتائیک، بهره‌برداری بهینه از این سیستم‌ها امری ضروری و لاینفک می‌باشد. در نتیجه، می‌بایست راهکاری اتخاذ نمود که در هر شرایطی ماکزیم توان و راندمان را از سیستم‌های فتوولتائیک اتخاذ نمود. هزینه بالای راه‌اندازی اولیه و نیز راندمان پایین تبدیل انرژی از جمله معایب استفاده از سیستم‌های فتوولتائیک می‌باشد. برای کاهش معایب فوق تلاش‌های بسیاری انجام شده و در حال انجام است تا راندمان تبدیل انرژی را با افزایش کیفیت سلول‌های خورشیدی و نیز دریافت حداکثر توان از سلول‌های خورشیدی افزایش دهند. مشخصه‌های سیستم‌های فتوولتائیک ذاتاً غیرخطی بوده و تابع پارامترهای محیطی از جمله میزان تابش، دمای محیط و بار متصل به آن است. لذا با انتخاب مناسب نقطه‌کار آرایه فتوولتائیک می‌توان در شرایطی که میزان تابش و دما ثابت یا متغیر است حداکثر توان را از آرایه فتوولتائیک دریافت نمود. تاکنون روش‌های بسیاری جهت دریافت حداکثر توان از پنل‌های خورشیدی پیشنهاد شده است که یکی از پرکاربردترین روش‌های اخیر در ردیابی نقطه ماکزیمم توان سلول‌های فتوولتائیک استفاده از روش‌های فرا ابتکاری در تخمین نقاط اکسترمم تابع توان خروجی سیستم فتوولتائیک است. با این وجود، در تمام این روش‌ها به چالش اساسی متحرک بودن سلول فتوولتائیک و تغییرات سریع شرایط جوی پرداخته نشده است. در این پروژه، پس از مطالعه مدل دینامیکی دقیق سلول‌های خورشیدی وسیستم فتوولتائیک در شرایط جوی متفاوت، یک روش   مبتنی بر دریافت ماکزیمم توان به کمک یک الگوریتم هوشمند پیشنهاد می‌شود که توانایی دارد به طور پیوسته، سریع و پویا نقطه دریافت ماکزیمم توان خورشیدی در پنل‌های فتوولتائیک نصب شده بر روی خودروی در حال حرکت با تغییر سریع تشعشع و دما در حالت جزئی سایه‌دار که یکی از عواملی است که میزان دسترسی خورشید را برای پنل‌های فتوولتائیک محدود می‌سازد و باعث می‌شود به همه سطوح پنل‌های فتوولتائیک تابش و دمای یکسان و یکنواخت نرسد را دنبال نماید.

   چکیده روش­های کنترلی زیادی جهت کنترل اینورترها مانند مدولاسیون پهنای پالس و مدولاسیون بردار فضایی سه بعدی وجود دارد که دارای پیچیدگی های زیادی هستند. کنترل پیش­بین طبقه بسیار گسترده­ای از کنترل­کننده­ها، که در کاربردهای اخیر در مبدل­های قدرت به وجود آمده‌اند، را پوشش می‌دهد. مشخصات سیستم­های کنونی من جمله پیاده‌سازی با سیستم زمان گسسته مبدل­های شناخته شده مبدل­های قدرت و درایوها و بسترهای کنترل پرسرعت و همچنین مشخصات مبدل­های قدرت و درایوها اعم از سیستم­های غیرخطی، تعداد محدود حالت‌های کلیدزنی و محدودیت­ها به طور طبیعی به بهره­گیری از کنترل پیش­بین منجر می‌شوند. ساق چهارم در اینورترهای سه فاز برای کنترل جریان نوترال ایجاد شده در شرایط نامتعادل به کار گرفته می­شود. در این پایان نامه کنترل پیش­بین مبتنی بر مدل با مجموعه کنترلی محدود برای اینورتر سه فاز سه سطحی نقطه خنثی مهار شده چهار ساق با توجه به شرایط متعادل و نامتعادل و متصل به بار خطی و غیرخطی ارائه شده است. روش کنترلی پیشنهادی از مدل زمان گسسته اینورتر و فیلتر خروجی جهت پیش‌بینی متغیرهایی که باید کنترل شوند استفاده می­کند. تابع هزینه استفاده شده در الگوریتم کنترلی حالت کلیدزنی بهینه را برای زمان نمونه­برداری بعدی انتخاب می­کند. پس از اعمال قید کلیدزنی به تابع هزینه و انتخاب حالت بهینه کلیدزنی، کاهش فرکانس کلیدزنی به شکل محسوسی دیده شده است. همچنین با انجام شبیه سازی در زمان­های نمونه برداری متفاوت، مشخص شده است که مقدار اختلال هارمونیک جریان هر یک از فازها با کاهش مقدار زمان نمونه برداری کاهش یافته است. به منظور بررسی عملکرد صحیح روش کنترلی پیشنهاد شده، شبیه سازی در شرایط مختلف اعم از اعمال مرجع متعادل و نامتعادل، بار خطی   و غیرخطی در محیط سیمولینک نرم افزار متلب برای دو حالت تک مرحله­ای و دو مرحله­ای انجام شده است. کلید واژه: اینورتر، اینورتر سه فاز، سه سطحی ،کنترل پیش بین، کنترل اینورتر، اینورتر NPC

   پایداری سیستم قدرت به قابلیت حفظ یا بازگشت به نقطه کار حالت ماندگار   سیستم قدرت، هنگامی که تحت اغتشاش قرار می گیرد، اطلاق می گردد. اغتشاش ممکن است با توجه به پایداری سیگنال کوچک و سیگنال بزرگ ،تاثیر جدی روی پایداری سیستم قدرت داشته باشد. افزایش میزان مصرف و تنوع مصرف کننده های انرژی الکتریکی در سیستم های قدرت باعث شده که مقدار انرژی انتقالی در سیستمهای قدرت افزایش یابد. این افزایش سبب به هم پیوستگی سیستم های قدرت برای تامین انرژی مورد نیاز شده است. در این سیستمهای به هم پیوسته، نوسانات فرکانس پایین میتواند افزایش یابد. این نوسانات امنیت و پایداری سیستمهای قدرت بزرگ را تحت تاثیر قرار داده و جریان قدرت در خطوط ارتباطی بین زیر سیستمهای قدرت را محدود می کند. در حالت نرمال ژنراتورهای سنکرون یک سرعت ثابت و یک زاویه نسبی ثابت میان سیم پیچ های استاتور و روتور را حفظ می کنند که این عملکرد ژنراتورهای سنکرون، در سیستمهای قدرت، سنکرونیزم نامیده می شود. به محض وقوع اغتشاشات، توانایی ژنراتور سنکرون برای تعادل میان قدرت مکانیکی توربین ژنراتور و قدرت الکتریکی بار برای حفظ پایداری ،کنترل می شود. به طورسنتی در کنترل ژنراتورهای سنکرون، یک پایدار ساز سیستم قدرت (  )، سیگنال میراشونده اضافی برای سیستم تحریک در AVR تولید می کند تا نوسانات فرکانس پایین را میرا کند. هدف ایجاد گشتاور میراکننده بیشتر است. بکارگیری    عمدتاٌ برای سیستم های تک ماشینه مورد مطالعه قرار گرفته است.از طرفی نصب    روی تمام واحدهای تولیدی ممکن است منجر به تعاملات دینامیکی ناخواسته شود.این پروژه جایابی مناسب و تنظیم    را صرفا با بهره گیری از زبان برنامه نویسی متلب به منظور ترکیب تحلیل های پخش بار احتمالی ،مدلسازی خطی سیستم قدرت چند ماشینه ،آنالیز سیگنال کوچک و بهینه سازی    با الگوریتم فراابتکاری pso برای ژنراتور بحرانی بر اساس پایدارسازهای تک بانده که قابلیت عملکرد بهینه را داشته باشد، انجام خواهد شد.

   امروزه خودروهای الکتریکی به دلیل راندمان بالا و اثرات زیست محیطی   کمتر نسبت به خودروهای احتراق داخلی، جایگزین مناسبی برای این خودروها محسوب می شوند. اما مجموعه ای از عوامل فنی و اقتصادی، استفاده از این خودرو ها را محدود می کنند. این موارد شامل، محدودیت شهرها در داشتن راه های کافی ارتباطی، زیر ساخت های پارکینگ ها و جایگاه های شارژ خودروهای الکتریکی می باشند. از طرف دیگر، اگرچه ظرفیت این خودروها به تنهایی محدود است، اما مجموعه ای از این خودروها،   در جایگاه های شارژ، آن ها را به واحدی تبدیل می نماید که در نقش یک بار نسبتاً بزرگ برای شبکه ظاهر گردند. از این­رو، به منظور استفاده بهینه از شبکه­های توزیع برق، بهره برداری و یافتن مکان و ظرفیت بهینه جایگاه های شارژ خودروهای الکتریکی موضوع بسیار مهمی است. برای لحاظ نمودن موارد اشاره شده، در این پایان نامه تعیین مکان و ظرفیت بهینه­ی ایستگاه­های شارژ خودروهای برقی در شبکه استاندارد توزیع 69 شینه به تفصیل مورد مطالعه قرار گرفته و تلاش شده تا نتایج بر اساس شرایط واقعی سیستم قدرت مورد بررسی قرار گیرند. بدین منظور عدم قطعیت ناشی از تعداد خودروهای موجود در هر ایستگاه شارژ لحاظ گردیده است. تابع هدف در مساله مورد مطالعه، به صورت چندهدفه با اهداف کاهش تلفات (اکتیو و راکتیو) و کاهش انحراف ولتاژ می­باشد که با استفاده از الگوریتم های تجمعی ذرات و ژنتیک در بستر نرم افزار متلب بهینه­سازی شده است و نتایج حاصل از مکان­یابی، با همدیگر مقایسه شده است.

   در سالهای اخیر اهمیت استفاده از مبدل­های الکترونیک قدرت به نحوی زیاد شده است که مقالات متعددی در این زمینه به چاپ رسیده است. روشهای متنوعی در کنترل مبدل­های قدرت ارائه شده است که از رایج­ترین روش­ها می­توان به مدلاسیون بردار فضایی، مدلاسیون پهنای پالس و ... اشاره نمود. در این پایان نامه از روش کنترل پیش­بین مبتنی بر مدل برای کنترل کننده یک اینورتر منبع ولتاژ سه­فاز چهارساق استفاده شده است. روش پیشنهادی در این پایان­نامه با اعمال قید کلیدزنی در طراحی کنترل­کننده باعث کاهش فرکانس کلیدزنی می­گردد که تلفات ناشی از کلیدزنی را کاهش می­دهد در عین حال باعث بهبود عملکرد سیستم در توان­های بالا و کاهش هزینه نهایی ساخت مبدل می­گردد همچنین با استفاده از روش پیشنهادی در حالت کنترل پیش­بین دو مرحله­ای می­توان زمان نمونه برداری سیستم را افزایش داد. علاوه­بر­این می­توان به مقاوم بودن کنترل­کننده پیشنهادی در تغییرات امپدانس خط اشاره نمود که اعوجاج هارمونیکی کل سیستم در محدوده قابل قبولی قرار می­گیرد. که به‌منظور بررسی عملکرد صحیح روش پیشنهادی حالت‌های متعادلی و نامتعادلی سیستم موردمطالعه، در محیط سیمولینک نرم‌افزار متلب شبیه‌سازی گردیده است. واژه‌های کلیدی: کنترل پیش‌بین ، اینورتر، ، کاهش فرکانس کلیدزنی، قید کلیدزنی، امپدانس خط

  چکیده    امروزه بدلیل محدود بودن سوختهای فسیلی، آلودگی محیط زیست و ... گذار از این سوختها به انرژیهای قابل تجدید برای تولید انرژی الکتریکی اجتناب ناپذیر است که در این میان انرژی خورشیدی و بادی به دلیل دسترسی بهتر و قابلیت تواندهیِ بالاتر بیشترمورد توجه قرار گرفتهاند. به منظور بهرهبرداری از توان باد از توربینهای بادی با محور عمودی و افقی بهره گرفته میشود که توربینهای بادی با محور افقی به دلیل استخراج توان بالاتر بیشتر مورد استفاده قرار میگیرند. ژنراتورهای مورد استفاده در این توربینها نیز خود به دو دستهی سرعت ثابت و سرعت متغیر تقسیم میشود که ژنراتورهای سرعت متغیر بهدلیل تنش مکانیکی کمتر و بازدهی بالاتر، بیشتر مورد استفاده قرار میگیرد. در میان ژنراتورهای سرعت متغیر نیز ژنراتور القایی دوسو تغذیه (DFIG) به دلیل مزایای خاص خود از اهمیت ویژهای برخوردار است و بیشتر مورد توجه قرار میگیرد. از این ویژگیها میتوان به کنترل توان اکتیو و راکتیو چهار ناحیهای، عملکرد مطلوب در سرعتهای متغیر باد، هزینهی کمتر کانورتر و کاهش تلفات توان و ... اشاره کرد. امروزه به دلیل ساختار ویژهی ژنراتورهای بادی و نحوهی کنترل و اتصال آنها به شبکه و همچنین به دلیل مسائلی همچون سرعت متغیر باد و عدم قطعیت، استفاده از این نوع ژنراتورها را با مشکلات و مسائل خاصی روبهرو میکند. از جملهی این مسائل میتوان به کنترل توان تولیدی، ردیابی نقطهی حداکثر توان، عملکرد مطلوب در شرایط عدم تعادل ولتاژ و جریان اشاره کرد. توربین بادیِ مورد مطالعه در این تحقیق، ژنراتور القایی دوسو تغذیه (DFIG) میباشد که در آن استاتور مستقیماً به شبکه متصل است و سیمپیچی روتور از یک مبدل فرکانسی که متشکل از دو مبدل AC-DC برپایهی IGBT دوطرفه فرمانپذیر و یک لینک DC است، تغذیه میشود. مبدل سمت روتور با تزریق جریان فرکانس متغیر، نقش جبران ساز تفاوت فرکانس مکانیکی با فرکانس شبکه را دارد. وظیفهی مبدل سمت شبکه کنترل ولتاژ لینک DC و در بعضی موارد توان راکتیو را فراهم میکند. در این تحقیق ابتدا عملکرد و طرح کنترلی یک ژنراتور القایی دوسو تغذیه در حالت متعادل مورد بررسی واقع میشود و سپس در حالی که ولتاژ شبکه در حالت نامتعادل قرار میگیرد، ژنراتور DFIG   تجزیه و تحلیل میگردد. در ژنراتور القایی دوسو تغذیه، عدم تعادل ولتاژِ شبکه سبب نامتعادل شدن جریان استاتور، جریانِ روتور به مبدل، جریانِ مبدل به سمت شبکه، گشتاور و شار میشود. در این تحقیق از طریق جداسازی مولفههای مثبت و منفی در حالت نامتعادلیِ ولتاژ شبکه و جبران توالی منفی، جریانهای استاتور و روتور متعادلسازی میشود. در مرحلهی بعد ولتاژ نقطهی اتصال مشترک که به دلیل قطع شدن یکی از فازهای بار سهفاز دچار نامتعالی شده، با استفاده از جبرانساز استاتیکی سنکرون (STATCOM) و با روش قاب مرجع دوگانهی مجزای سنکرون (DDSRF) متعادل و تثبیت میگردد. در این تحقیق به منظور تجزیه و تحلیل سیستم و مدل مورد مطالعه از نرمافزار شبیهساز MATLAB که یک نرم افزار قدرتمند در این زمینه است، استفاده شده است. با مقایسهی شکل موجهای جریان استاتور، روتور، مبدل سمت شبکه و ولتاژ نقطهی PCC بدست آمده از طرح کنترلی پیشنهادی و مقایسهی آن با زمانی که کنترلی بر روی سیستم وجود ندارد، میتوان به این نتیجه رسید که طرح ارائه شده میتواند عملکرد ژنرانور القایی دوسو تغذیه را در شرایط مختلف تضمین کند. واژههای کلیدی: ژنراتور القایی دوسو تغذیه – DFIG – ولتاژ نامتعادل – توالی منفی – جریان استاتور – جبرانساز استاتیکی سنکرون – قاب مرجع دوگانهی مجزای سنکرون

در این پژوهش ضمن بررسی موضوع ظرفیت میزبانی در ابعاد مختلف، بر ظرفیت میزبانی هارمونیکی شبکه قدرت شامل منابع پراکنده متمرکز شده است تا حفظ کیفیت توان در شبکه های قدرت به عنوان یکی از مهم ترین چالش های امروز شبکه قدرت در کنار تامین توان و حفاظت شبکه تامین شود. در این پژوهش با ارائه یک الگوریتم .ساده و کاربردی بر رعایت محدودیت های هارمونیک کلی شبکه و محدودیت های هارمونیک ولتاژ تزریقی توسط DGها بر مینای استانداردهای تعریف شده برای هر شبکه برق محلی(در اینجا ایران) توانستیم ضمن تست رعایت محدودیت های فوق در سیستمی که بارگذاری توان در آن صورت گرفته ، سطح توان مجازی (توان قابل تزریق به شبکه) را تخمین بزنیم که هر DG بدون ایجاد اثرات مخرب هارمونیکی بتواند سطح تولید   خود را در شبکه افزایش دهد. میزان توان مجازی برای این شبکه به ازای یک ژنراتور 5KVA ای معادل 100 کیلووات توان نامی مزرعه خورشیدی 200 کیلو وات توان نامی مزرعه بادی می باشد

توزیع اقتصادی یکی از مهم‌ترین مسائل بهره‌برداری از سیستم­های قدرت است. هدف مسائل توزیع اقتصادی، محاسبه توان تولیدی واحدهای نیروگاهی به نحوی است که بارهای مورد نیاز (شامل توان‌های الکتریکی و حرارتی) تامین شده و محدودیت‌های مختلف در حداقل هزینه برآورده شوند. از طرفی با افزایش آلاینده‌ها و آلودگی های زیست محیطی، نگرانی‌ها در این مورد افزایش یافته است. به همین دلیل، امروزه مسائل توزیع اقتصادی-آلودگی که به هر دو جنبه مسئله توجه دارد، اهمیت زیادی پیدا کرده است.از طرفی، با توجه این که روش‌های کلاسیک قادر به حل این مسائل، با احتساب محدویت‌هایمختلف سیستم قدرت، به علت وجود حداقل‌های محلی، نامحدبی، غیرخطی و ناصافی مسئله نیستند، استفاده از روش‌های بهینه‌سازی تکاملی، مورد توجه جدی قرار گرفته است. لذا، در این پایان‌نامه، الگوریتم ICA، الگوریتم ترکیبی TVAC-PSO_EMA، و روش جدید مبتنی‌بر مرتب‌سازی نامغلوب سریع و فاصله‌ی ازدحام دینامیکی، به ترتیب جهت حل مسائل CHPED، CEED، و حل مسائل چندهدفه‌ی CHPEED و DEED استفاده شده است.در هر مورد، هر الگوریتم بر چند سیستم آزمون اعمال و پاسخ‌های حاصل از آن‌ها، با پاسخ‌های بدست‌آمده از دیگر روش‌های شناخته‌شده مقایسه شده است، که نتایج، نشان دهنده‌ی اثربخشی و برتری روش‌های پیشنهادی نسبت به دیگر روش‌ها، در هر یک از این زمینه‌ها است. علاوه بر این، نتایج مقایسه آماری روش جدید پیشنهادی، استحکام و قابلیت اطمینان آن را اثبات می‌کند. همچنین، یک تکنیک رسیدگی به قید، برای اولین بار در این زمینه، در الگوریتم ترکیبی پیشنهادی ادغام شده، و اثربخشی آن، در برآورده‌کردن قیود با کمترین هزینه در مقایسه‌ی با دیگر روش‌ها، در مسئله‌ی CEED مقید نشان داده شده است. در نهایت، به منظور ارزیابی الگوریتم ترکیبی پیشنهادی در حل مسائل عملی، یک سیستم آزمون چندهدفه‌ی دینامیکی جدید، با لحاظ قیود عملی سیستم، از قبیل محدودیت نرخ شیب، نواحی ممنوعه‌ی عملکرد، اثر بار گذاری شیر بخار، ظرفیت ذخیره‌ی چرخان، تلفات الکتریکی انتقال و چندسوختی، معرفی و حل شده است. برآورده شدن همه‌ی این قیود، نشان‌دهنده‌ی مناسب بودن روش رسیدگی به قید استفاده شده در این الگوریتم است.واژه‌های کلیدی: توزیع اقتصادی، تلفات الکتریکی انتقال، چندسوختی، ظرفیت ذخیره‌ی چرخان، اثر بار گذاری شیر بخار، نواحی ممنوعه‌ی عملکرد، رسیدگی به قید، توزیع اقتصادی-آلودگی دینامیکی

  سوخت های فسیلی به عنوان منابعی که بشر طی سالیان طولانی از آن­ها استفاده کرده است، در حال کاهش هستند و علاوه بر آن تولید گازهای گلخانه ­ای که نتیجه مصرف این سوخت­ها است، در حال آسیب رساندن به سیاره ماست. انرژی های تجدید پذیر به عنوان یک راه حل برای کاهش اثرات سوء ناشی از کاهش ذخایر انرژی فصیلی، که نتیجه آن تشدید بحران جهانی انرژی است و همچنین افزایش تولید گازهای گلخانه­ای که نتیجه آن آسیب رساندن به محیط زیست است. علاوه بر استفاده از این منابع بایستی برنامه­ریزی شبکه به نحوی انجام پذیرد که کمترین هزینه اقتصادی برشبکه تحمیل شود. در این حالت نیروگاه­هایی با هزینه سوخت بالاتر با توانی کمتر و نیروگاه­­های با هزینه سوخت کمتر با توان بیشتری وارد مدار می­شوند. این عمل با توجه به معادلات پخش بار و قیود امنیت شبه انجام می پذیرد که با نام پخش بار بهینه شناخته می شود. در صورتی که مساله پخش بار بهینه شامل متغیر های ورودی تصادفی مانند توان خروجی نیروگاه بادی باشد، خروجی مساله نیز تصادفی خواهد بود، بنابراین این نوع از حل مساله پخش بار بهینه را پخش بار بهینه احتمالی می نامند. در این پایان­نامه به منظور حل مساله پخش­بار بهینه احتمالی در حضور نیروگاه­های بادی و با در نظر گرفتن محدودیت­های شبکه قدرت، برای اولین بار از الگوریتم فرهنگی ( CA ) استفاده شده است. الگوریتم فرهنگی به عنوان یک روش بهینه­سازی عمومی برای توابع غیرخطی مورد استفاده قرار گرفته و می تواند به طور قابل ملاحظه ای توابع هدف را با توجه به محدودیت­های مساله به سمت جواب بهینه سوق دهد. در این مقاله، همچنین روش­های مختلف تغییر نسل در ساختار الگوریتم بررسی و با یکدیگر مقایسه گردیده­اند. علاوه بر این چگونگی بهسازی روش پیشنهادی برای مسائل دارای ورودی محدود از جمله پخش بار بهینه احتمالاتی در حضور نیروگاه بادی به تفصیل مورد بررسی قرار می­گیرد. توانایی بهینه­سازی روش فوق بر شبکه 30 و 57   باسه استاندارد IEEE   با استفاده از نرم افزار MATLAB با دیگر الگوریتم­های مطرح نیز به چالش کشیده شده­ است.

تراکم حضور منابع تجدید پذیر کوچک همانند سلول‌های خورشیدی، سلول‌های سوختی و موتورهای احتراق داخلی کوچک در سطوح توزیع روز به روز در حال افزایش است. این افزایش حضور منابع تجدید پذیر انرژی در سیستم های توزیع، ساختار جدیدی بنام ریزشبکه را به وجود آورده است. یک ریز شبکه به عنوان یک سیستم قدرت با ابعاد کوچک شناخته می‌شود که از تولیدات پراکنده، منابع ذخیره ساز انرژی و انواع بارهای الکتریکی تشکیل شده است. برای ریز شبکه‌ها به طور کلی دو حالت کاری تعریف می‌شود: حالت متصل به شبکه و حالت جزیره ای. ریزشبکه­ها در حالت عادی به­صورت متصل به شبکه بهره­برداری می­شوند ولی درصورت بروز خطا در شبکه، می­توانند در حالت جزیره­ای نیز کار کنند. استراتژی کنترل ریز­شبکه‌ها در حالت متصل به شبکه شامل روش­ PQ و در حالت جزیره‌ای به صورت روش v/f است. در این پایان نامه هدف طراحی کنترل اولیه شامل کننده افتی در حالت جزیره‌ای و کنترل کننده PQ در حالت متصل به شبکه در ریزشبکه شامل سه واحد تولید پراکنده اعم از سلول خورشیدی، توربین باد و باتری است. پس از طراحی کنترل اولیه به منظور بهبود عملکرد و جبران‌سازی افت ولتاژ ناشی از کنترل سطح اولیه از کنترل ثانویه استفاده می‌شود. در کنترل‌کننده های طراحی شده‌ی سطح ثانویه، تنظیم بهینه پارامترهای جبران‌ساز صورت می‌گیرد. برای تنظیم پارامتر­های جبران‌ساز از الگوریتم PSO و کنترل مقاوم استفاده می­کنیم. در نهایت نتایج بدست آمده تحلیل و با یکدیگر مقایسه می­شوند

طراحی و شبیه سازی یک آرایه پچ میکرواستریپی برای انتقال توان بیسیم  

در این پایان نامه طراحیو ساخت مقلد زمان حقیقی سیستم های قدرت به منظور مطالعه ترانسفورماتور قدرت ارائهشده است. مطالعه تاریخچه سامانه های مقلد زمان حقیقی سیستم های قدرت و نگاهی بهمزیت های این مقلد ها در تحلیل سیستم های قدرت و آزمون سناریو های سخت افزار درحلقه اهمیت مساله را به وضوح نشان می دهد. تلاش های فراوانی در این حوزه صورتگرفته و امروزه تمایل بر بهره گیری از آرایه های منطقی برنامه پذیر به خاطر مزیتهای فراوان آن به طور فزآینده ای در ادبیات IEEE و کاربرد های صنعتی گزارش می شود.تیم پژوهشی A. Benigni و A. Monti در سال2015 در مقالهA Parallel Approach to Real-Time Simulation of PowerElectronics Systemsیک روش ریاضی شبیه سازی موازی سیستم های غیر خطی و کلید زنی قدرت را با اثباتکامل ریاضی معرفی و بر پایه سامانه های مبتنی بر پردازنده های سیگنال رقمی باموفقیت آزمایش نمودند. بر اساس روش ریاضی این مقاله یک معماری سیستم رقمی جهت پردازششبیه سازی زمان حقیقی سیستم های قدرت بر پایه اعداد ممیز شناور سه بایتی بر رویسکو آرایه منطقی برنامه پذیر را معرفی و سپس رفتار ترانسفورماتور قدرت را در یک شبکهتوزیع تحت سناریو های مختلف با نتایج شبیه سازی برون خط اعتبار سنجی می کنیم.

بررسی قابلیت اطمینان شبکه هوشمند با لحاظ نمودن خودترمیمی شبکه در حضور منابع تولید پراکنده

بررسی سنتیک

چکیدهدر این پایان نامه از یک کاتالیست ناهمگن بازی برایتولید بیودیزل استفاده شد و بهینه سازی صورت گرفت.برای تهیه کاتالیست   از   بوهمیت به عنوان پایه استفاده شد و 10 فلز مختلف( کلسیم، منیزیم، روی، منگنز،کبالت،باریم،نیکل، استرانسیم، لانتانیوم، سریم) رویپایه قرارگرفت.10 کاتالیست سنتز شده تحت شرایط یکسان(6درصد وزنی کاتالیست، نسبتمولی متانول به روغن 15:1، دمای 65 درجه سلسیوس و زمان 8 ساعت) تست شدند.از میانآنها CaO/AlOOH دارای بالاترین بازده بود.برای بهینه کردن بازدهبیودیزل از روش سطح پاسخ با باکس بنکن استفاده شد.شرایط بهینه به دست آمده درواکنش تبادل استری شامل 75/3 درصد وزنی کاتالیست،نسبت مولی متانول به روغن 33/8،102 دقیقه زمان انجام واکنش و دمای واکنش c°65   می باشد.بازدهبیودیزل تحت شرایط بهینه % 2/99   به دستآمد.این کاتالیست 4 بار قابلیت بازیابی دارد و  بازده بیودیزل با کاتالیست بازیابی شده، بیشتر از 75 درصد است.واژه های کلیدی :بیودیزل، تبادلاستری، بهینه سازی،کاتالیست ناهمگن بازی     

  پیش بینی بار معلق رسوبات رودخانه قره سو با استفاده از محاسبات نرم

  اخیراًَ یافتن جواب­های تنک[1] دستگاه­های خطی فرومعین[2] علاقه­ی تحقیقاتی زیادی را بین محققان شاخه­های مختلف علوم برانگیخته است، به ویژه از این جهت که مساله در حالت کلی برای یافتن تنک­ترین جواب بسیار مشکل است بنابراین برای بدست آوردن تنک­ترین جواب، یک دستگاه معادلات خطی را می­توان در شرایط خاصی به یک مساله­ی بهینه­سازی محدب معادل تبدیل کرد که دارای جواب یکسان با مساله­ی اصلی است. این پیشرفت نظری راه را برای تحقیقات زیادی باز کرده است و سبب شده است که مسائل گوناگونی در شاخه­های مختلف علوم از جمله در پردازش سیگنال به صورت یافتن تنک­ترین جواب فرمول بندی شوند.      در این پایان­نامه سعی شده است فیلتر با پاسخ ضربه­ی نامتناهی با استفاده از الگوریتم بهینه سازی توده ذرات تنک شود.   اگر یک فیلتر تنک شود ضرب­کننده و جمع­کننده­ی متناظر با ضرایب صفر حذف می­شوند ،در این رساله از الگوریتم بهینه­سازی اجتماع ذرات[6] برای بدست آوردن فیلتر تنک استفاده شده است که دارای پارامترهای تنظیم­کننده است و با افزایش این پارامترها ضرایب تنک افزایش می­یابد.لازم به ذکر است که کلیه شبیه سازی ها با استفاده از نرم افزار متلب(MATLAB 2012 b) انجام شده همچنین پیاده سازی آن بر روی آرایه گیتی برنامه پذیر[7](FPGA virtex 6)   انجام شده است . در نهایت 6 ضریب صفر برای فیلتر مرتبه­ی 21با پاسخ ضربه نامحدود[8] طراحی شده به روش باترورث[9]با فرکانس عبور531. ،فرکانس قطع 3791. ومقدار تضعیف کمتر از 45- بدست آمد، در انتها نیز فیلتر تنک بر روی FPGA virtex 6 پیاده­  hy;سازی شد که   تنها 1%FPGA   اشغال شده است.واژگان کلیدی: فیلتر IIR تنک، نرم یک وزن­دهی شده، بهینه­سازی اجتماع ذرات، آرایه­ی گیتی برنامه­پذیر  [1]Sparse response[2]Underdetermined Linear Equations[3] Greedy Algorithms[4]Convex Optimization[5] Branch and Bones

  تجهیزات ذخیره‌ساز انرژی[1] (ESS) نقش مهمی در برنامه‌ریزی و بهره‌برداری سیستم‌های قدرت ایفا می‌کنند. با ادامه‌ی روند تکامل فنّاوری‌های ذخیره‌سازی، E  hy; ها در شبکه‌های قدرت آینده بیش از پیش مورد توجه بهره‌برداران قرار خواهند گرفت و کاربردهای متنوع آن‌ها افزایش بیشتری خواهد یافت. مسئله‌ی تخصیص بهینه‌ی ESS، به معنی کاهش هزینه‌های سرمایه‌گذاری (هزینه‌های اولیه) و نیز کاهش هزینه‌ی عملکرد مورد انتظار شبکه می‌باشد. با افزایش ظرفیت E  hy;، هزینه‌های سرمایه‌گذاری افزایش یافته، اما هزینه‌ی عملکرد شبکه، کاهش می‌یابد؛ بنابراین انتخاب اندازه و مکان نامناسب E  hy; منجر به هزینه‌های نامطلوب در سیستم می‌گردد. در میان مزایای زیاد E  hy;، بهبود هزینه‌های سیستم قدرت و پروفیل ولتاژ می‌تواند از مشخصه‌های برجسته‌ی ESS باشد. همچنین استفاده‌ی بیشتر از منابع انرژی تجدید پذیر همچون توان بادی برای کاهش آلایندگی‌های زیست‌محیطی، به تعویق انداختن توسعه و ایجاد نیروگاه‌های بزرگ سوخت فسیلی و متمرکز و خطوط انتقال، پیچیدگی بیشتر و کنترل سخت‌تر سیستم توزیع و هزینه‌های گزاف آن، بهبود کیفیت توان و افزایش قابلیت اطمینان و تامین بار مشترکین در زمان‌های پیک بار از دیگر مزایای استفاده از ESS ها می‌باشند. با استفاده از ESS کمبود توان تولیدی به سبب قطع شدن واحدهای موجود و یا جدا شدن واحدهای تجدید پذیر کنترل می‌شود، از این‌رو معیار قابل اطمینان بودن ریز شبکه؛ مخصوصاً در مواردی که نفوذ منابع تجدید پذیر بالا باشد، برآورده می‌شود تعیین هم‌زمان اندازه و مکان ESS، یک مسئله‌ی غیر محدب غیرقطعی است که باید در حضور قیود واقعی حاکم بر سیستم قدرت مدل‌سازی شود. لذا در این پایان­نامه مسئله‌ی تخصیص بهینه E  hy; با لحاظ قیود عملی مانند قید تعادل تولید و مصرف، محدودیت توان تولیدی واحدها، نواحی عملکرد ممنوعه، قید نرخ شیب و نیز کاهش هم‌زمان سه تابع هدف مختلف و ناسازگار هزینه، انحراف ولتاژ و آلایندگی برای نخستین بار مورد بررسی قرار گرفته است. به علت پیچیدگی مسئله، وجود قیود مختلف و توابع هدف ناسازگار و نیز امکان گرفتار شدن روش‌های بهینه‌سازی کلاسیک در نقاط محلی، از میان روش‌های بهینه‌سازی تکاملی، دو الگوریتم چندهدفه‌ی ترکیبی موسوم به MOGSA و MOPSO-NSGA_II پیشنهاد، مدل‌سازی و فرمول‌بندی مسئله در نرم‌افزار MATLAB انجام شده است. به‌منظور لحاظ عدم قطعیت، توان تولیدی بادی با استفاده از روش تخمین پنج نقطه‌ای (5PEM) جداسازی (گسسته سازی) و سیستم استاندارد 30 شینه‌ی IEEE برای شبیه‌سازی انتخاب شده است. برای افزایش دقت و اطمینان از انتخاب بهترین پاسخ از میان مجموعه جواب‌های بهینه، از تکنیک‌های تصمیم‌گیری چند معیاره استفاده گردیده است. نتایج شبیه‌سازی، کارایی و اثربخشی روش پیشنهادی را به‌وضوح نشان می‌دهند.[1] Energy Storage Systems- E  

  مسئله به مدار آوردن نیروگاه­ها، به معنی تعیین وضعیت روشن یا خاموش بودن واحد­های تولید انرژی الکتریکی موجود در یک شبکه قدرت می­باشد. با حل این مسئله، مقادیر توان­های تولیدی به صورت اقتصادی، با توجه به قیود موجود تعیین می­شوند. یکی از معیار های مهم در حل مسئله به مدار آوردن نیرو­گاه­ها، حداقل نمودن هزینه­های تامین انرژی الکتریکی برای سیستم قدرت در یک بازه زمانی مشخص می­باشد. همچنین در سال­های اخیر به علت افزایش بهای سوخت های فسیلی و همچنین مشکلات زیست محیطی ناشی از این سوخت­ها استفاده از انرژی­های تجدید­پذیر جهت تولید انرژی الکتریکی مورد توجه خاصی قرار گرفته است. از طرفی با افزایش نفوذ منابع انرژی تجدید­پذیر در سیستم­های قدرت، مشکلاتی نیز برای مشارکت این واحد­ها در تامین مورد تقاضا شبکه وجود دارد. از جمله این مشکلات می توان به عدم قطعیت در انرژی الکتریکی تولیدی این واحد ها و همچنین در دسترس نبودن این واحد ها در ساعاتی از شبانه روز اشاره نمود. ماهیت غیر قطعی انرژی تولیدی منابع انرژی تجدید­پذیر باعث شده است که مقدار توان خروجی واقعی و پیش بینی شده نیروگاه­های تجدید پذیر متفاوت باشد. لذا ممکن است ترکیب واحد ­های فعال در برنامه ریزی در مدار قرار گرفتن نیروگاه­ها در زمان واقعی با تغییراتی مواجه شوند که سیستم را از عملکرد در نقطه بهینه خارج نمایند. برای رفع این مشکل لازم است نحوه مشارکت نیروگاه­های تجدیدپذیر در تامین بار مورد تقاضای شبکه از طریق برنامه ­ریزی در مدار قرار گرفتن نیروگاه­ها مشخص گردد. لذا با کاهش عدم قطعیت در توان تولیدی منابع انرژی تجدید پذیر می­توان سیستم را به نقطه کار بهینه نزدیک تر نمود. از این رو جهت جبران ماهیت تناوبی وتصادفی منابع انرژی تجدید­پذیر از ذخیره ساز­های انرژی الکتریکی در سیستم­های قدرت استفاده شده است. در واقع هدف از استفاده از ذخیره ساز­های انرژی در سیستم های قدرت، استفاده حداکثری از منابع انرژی تجدید­پذیر می­باشد. در این پایان نامه، به علت بروز مشکلات زیاد ناشی از استفاده از سوخت­های فسیلی مسئله در مدار قرار گرفتن نیروگاه­ها با در نظر گرفتن تابع هزینه آلودگی در حضور منابع انرژی های تجدید پذیر و ذخیره سازهای انرژی مورد بررسی قرار گرفته است. برای حل مسئله در مدار قرار گرفتن نیروگاه­ها از نرم افزار متلب و الگوریتم ژنتیک با استفاده از روشی جدیداستفاده شده است. در این روش جمعیت اولیه به   گونه ای تولید می­شوند که قیود عرضه وتقاضا و حداقل زمان خاموشی، حداقل زمان در مدار بودن واحد­ها و قیود نرخ شیب افزایش و کاهش توان الکتریکی واحد­هارعایت شوند. برای ارزیابی کارایی روش پیشنهادی، دو آزمایش روی سیستم استاندارد 10 واحدی و38 واحدی انجام شده است. نتایج حاصله نشان می­دهند این فرآیند کمک شایانی به کاهش هزینه مسئله در مدار قرار گرفتن نیروگاه­ها می­کند.

ریز‌شبکه یک شبکه محلی کوچک و متشکل از منابع تولید پراکنده و بار‌ها بوده، که برای افزایش کیفیت برق و قابلیت اطمینان برای مصرف‌کنندگان در عملکرد‌های متصل به شبکه یا مستقل از شبکه اصلی مورد استفاده قرار می‌گیرد. با افزایش بارهای تک فاز کوچک و بزرگ، امروزه کیفیت ولتاژ در ریز‌شبکه‌ها از اهمیت زیادی برخوردار شده است. یکی از مسائل رایج در بحث کیفیت ولتاژ، نامتعادلی ولتاژ می‌باشد. نامتعادلی ولتاژ عوامل متعددی دارد که عمده‌ترین آن‌ در اثر بار‌های نامتعادل رخ می‌دهد در این پایان‌نامه عوامل تولید نامتعادلی ولتاژ و اثرات آن بر تجهیزات ریزشبکه شناسایی شده و سپس به منظور ارزیابی شدت نامتعادلی ولتاژ، انواع شاخص‌ها و استاندارد‌های نامتعادلی ولتاژ مورد توجه قرار می­گیرد.. طرح پیشنهادی در این پایان نامه به متعادل­سازی ولتاژ و تحلیل ریزشبکه­های مبتنی بر اینورتر می­پردازد. طرح کنترلی استفاده شده به منظور جبران­سازی نامتعادلی ولتاژ ناشی از بار نامتعادل در نقطه اتصال مشترک و در یک ریزشبکه سه­فاز سه سیمه بوده که مولفه مثبت و منفی ولتاژ و جریان را در محور d-q برای منابع ولتاژ مبتنی بر اینورتر به هنگام بروز نامتعادلی در ریزشبکه استخراج می­کند. هدف این طرح در واقع کنترل مولفه مثبت و منفی ولتاژ به طور جداگانه و تولید جریان­های مرجع است. چون ریزشبکه­ها در وضعیت متصل به شبکه و جزیره­ای مورد استفاده قرار می­گیرند بنابراین کنترل آن­ها در وضعیت متصل به شبکه و جزیره­ای بررسی می­شود. کنترل توان خروجی هر کدام از واحدهای تولید پراکنده در هر دو وضعیت جزیر­ه­ای و متصل به شبکه با استفاده از کنترل دروپ انجام می­شود. در پایان به منظور بهبود عملکرد کنترل کننده­های جریان، ضرایب این کنترل کننده­ها با هدف کمینه کردن خطای جریان و با استفاده از الگوریتم بهینه­سازی تجمع ذرات (PSO)، به صورت برخط بهینه می­شوند که یکی از مزایای برخط بودن برطرف شدن مشکل عدم قطعیت پارامترهای سیستم است. به منظور بررسی عملکرد مناسب سیستم کنترلی ارائه شده، یک ریزشبکه با دو مبدل منبع ولتاژ (VSC) و بار محلی نامتعادل و شبکه در محیط سیمولینک نرم افزار متلب شبیه سازی شده و وضعیت­های متصل به شبکه و جزیره­ای ریزشبکه بررسی شده است.

بهینه سازی کنترل کننده ها توسط الگوریتم بهینه سازی فاخته دریک ریز شبکه ترکیبی درحضور چرخ طیار به منظور کنترل فرکانس

<  gt;بهبود پایداری ریز شبکه های شامل توربوژنراتورهای بادی با استفاده از اینرسی مجازی وکنترل مقاوم</P>

  (EMALS) یا سیستم پرتاب الکترومغناطیسی هواپیما توسعه یافته و از فناوری های الکتریکی و الکترونیکی برای جایگزینی پرتابگر بخار در حامل های دریایی استفاده می کند. اخیراً، پرتابگر خطی دو سویه توجه محققان را بیش از پیش به خود جلب نموده است. این مقاله طراحی و تجزیه موتور هیبرید خطی (LHRM) را ارائه می دهد. این موتور جدید با ویژگی استاتور مشخص می شود که ترکیبی از ساختارهای آهن ربایی مستقل است که هر یک متشکل از یک آهن ربای الکتریکی است، هسته آهن ربایی با یک یا چند حلقه در اطراف آن که با آهن ربا یا قفس سنجابی، همان ویژگی و ساختار موتور سوئیچ رلوکتانس (SRM) را دارد. به منظور بهبود ویژگی های LHRM، ویژگی های ساختاری و حوزه آهن ربایی مورد تجزیه قرار می گیرد. طرح اصلی، آنالیز المان محدود(EFA) برای به دست آوردن نیروی رانشی و چرخشی آهن ربا ارائه شده است سپس با استفاده از (FEA)، تاثیرات پارامترها بر طول موج های چرخش مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفته است.

بهسازی خاک های ماسه ای بوسیله ی رسوب میکروبی کلسیت

<  gt;بررسی اثر تخریبی محصور شدگی آب بر دال های بتن مسلح تحت بارگذاری انفجار</P>

کنترل موتور سنکرون مغناطیس دائم به روش اندازه گیری بهره با استفاده از ابزار lmi

کنترل موتور سوییچ رلوکتانسی به روش اندازه گیری بهره با استفاده از ابزار lmi

مدول برشی کرنش کوچک از مهمترین پارامترهای دینامیک خاک در علم ژئوتکنیک می­باشد که در طراحی فنداسیون­ها و ارزیابی روانگرایی و بارگذاری­های دینامیکی و دیگر مسائل نقش اساسی را ایفا می­کند.این پارامتر به وسیله­ی تحقیقات صحرایی مانند آزمایش­های درون چاهی و یا در آزمایشگاه با استفاده ازالمان خمشی یا ستون تشدید و... قابل اندازه گیری و محاسبه می­باشد. ازعوامل تاثیر گذار بر مدول برشی میتوان به فشار محصور کننده، نسبت تخلخل، اندازه میانگین دانه ها و شکل و چیدمان ذرات اشاره کرد.در این تحقیق به روش آزمایشگاهی و با استفاده از المان­ خمشی؛ تاثیر اندازه دانه­ها بر سرعت موج برشی و در نتیجه مدول برشی درخاک­های ماسه­ای خشک تحت فشار همه جانبه در فرکانس­های مختلف بررسی شده است.نتایج بررسی ها حاکی از آنست که مدول برشی به تغییرات اندازه­ی دانه ها حساس می­باشد، بطوریکه در دامنه ای از ابعاد با افزایش آن؛ مدول برشی افزایش و در دامنه ی دیگر کاهش می­یابد.هدف از بررسی این عامل، یافتن اندازه ای از دانه هاست که بتوانند بیشترین مدول برشی را در دامنه ی خود ایجاد کنند. به طور کلی برای نمونه های ماسه ای آزمایش شده ، بیشترین مدول برشی برای دامنه ی حدود 1 میلیمتر از ابعاد می­باشد

  چکیده:اثرات اندرکنش خاک و سازه از انعطاف پذیری خاک زیر پی، ارتعاشات نسبی بین پی و سطح آزاد ناشی می شود. با منظور کردن این اثرات می توان نیروهای اینرسی و تغییر مکان های واقعی یک سیستم سازه –پی-خاک را تحت اثر حرکات لرزه ای سطح آزاد تعیین کرد. در طول سه دهه اخیر تحقیقات گسترده ای برای تعیین مشخصات مهندسی اثرات اندرکنش خاک-سازه بعمل آمده است. نتایج این تحقیقات در بسیاری از آیین نامه های زلزله نظیر NEHRP,UBC,ATC و... آمده است. بسیاری از ساخت و سازها نیازمند گود برداری ها عمیق و وسیع که ممکن است روند احداث و بهره برداری از آنها چندین سال به طول بیانجامد، هستند.   حفاری های عمیق و وسیع در یک محیط شهری که در آن محل حفاری توسط بسیاری از ساخنمان ها احاطه شده است ، امری پراهمیت است که دارای تاثیر بر محیط اطراف می باشد. چالش بسیار حیاتی این است که اثر متقابل   بین گود و ساختمان حین زلزله مورد بررسی قرار گیرد. آیین نامه های زلزله این اثر را مورد بررسی قرار نداده اند لذا در این پایان نامه سعی بر آن شد تا اثر وجود گود در مجاورت سازه بر عملکرد سازه حین زلزله مورد بررسی قرار گیرد. نتایج برای ساختمان همیاری شهرداری کرمانشاه که در مجاورت گود ناشی از احداث شیب راه ورودی قطار شهری قرار دارد افزایش مقادیر جابجایی، افزایش پریود سازه و کاهش برش پایه را نشان می دهد.درنتیجه   بررسی اثر وجود گود در مجاورت سازه در تحلیل امری بسیار ضروری است.  واژگان کلیدی: اندرکنش خاک-سازه، گود عمیق، برش پایه، پریود اول سازه

  کنترل پیش بین به عنوان یک کلاس گسترده از کنترلرها شناخته شده‌اند که اخیرا در کنترل کانورترهای قدرت کاربرد یافته‌اند. مشخصه اصلی مدل کنترل پیش بین   (MPC)، استفاده از مدل سیستم برای پیش بینی رفتار آینده متغیرهای کنترلی در طول یک افق پیش بین می‌باشد. این اطلاعات توسط استراتژی کنترل MPC به منظور فراهم کردن اقدام‌های کنترلی برای سیستم به وسیله بهینه کردن تابع هزینه از پیش تعریف شده، استفاده می‌شود. در این پایان نامه یک استراتژی کنترل جریان برای یک اینورتر سه فاز چهارساق با استفاده از روش FCS-MPC ارائه شده است. این طرح کنترلی رفتار جریان‌های آینده بار را برای هر حالت معتبر سوییچینگ در اینورتر پیش بینی می‌کند. این روش کنترلی حالت سوییچینگی که خطای بین جریان‌های خروجی و مرجع‌های آن ها را مینیمم   می‌کند، انتخاب می‌کند . همچنین در ادامه، یک روش جدید برای کاهش میزان محاسبات پیشنهاد شده است. در نهایت، نتایج شبیه سازی در محیط Simulink/Matlab نشان داده شده است.

مرکاپتان­ها، سولفیدها و دی­سولفیدها از جمله ترکیبات موجود در سوخت­های فسیلی هستند که باعث ایجاد مضراتی همچون بوی نامطبوع، خوردگی و کاهش ارزش حرارتی سوخت می­شوند. در تحقیقات حاضر، مرکاپتان­زدایی جذبی از میعانات گازی توسط جاذب­های کربن فعال اصلاح شده توسط اسید نیتریک غلیظ و سپس بارگذاری شده با یون­های فلزات نقره و مس و همچنین ترکیب آلی- فلزی مس- بنزن­تری­کربوکسیلات (Cu-BTC) بارگذاری شده توسط یون­های فلز نقره مورد بررسی قرار گرفت. میعانات مورد نظر با محتوای مرکاپتان ppm 188 از پالایشگاه گاز فجر جم تهیه شد. محتوای مرکاپتان نمونه­ها به روش تیتراسیون اندازه­گیری شد. پس از انجام آزمایشات جذب، پارامترهای همبستگی ایزوترم های جذب، برای مدل­های لانگمویر و فرندلیچ، و همچنین پارامترهای سینتیکی جذب، برای سینتیک جذب شبه درجه اول و شبه درجه دوم، مورد بررسی قرار گرفت.در این بررسی­ها، جاذب Cu-BTC عملکرد جذبی مناسبی را در جذب ترکیبات مرکاپتان از میعانات گازی از خود نشان داد. حداکثر ظرفیت جذب بدست آمده برای ترکیب آلی- فلزی Cu-BTC برابر با mg/g 416/49 و برای جاذب کربن فعال اصلاح و بارگذاری شده mg/g 824/4 بدست آمد. همچنین جهت تایید ساختار ترکیب آلی- فلزی، تایید بارگذاری فلزات، بررسی مورفولوژی سطح جاذب­ها، بررسی ساختار بلوری جاذب و ثبات ساختار جاذب در فرایند گوگرد­زدایی، از تست­های SEM، XRD، EDX و FT-IR استفاده شد.

به طور کلی برای طراحی مناسب یک سازه ی مقاوم در برابر بارهای جانبی مانند زلزله میبایست بتوان مقدار حداکثر نیروی اعمال شده به سازه را قبل از طراحی به طور مناسب و قابل اطمینان تخمین زد و اثر این نیروها را در طراحی المان ها و اجزای سازه منظور داشت. پس از زلزله ی 1908 مسیناجو ایتالیا برای اولین بار مقدار 10 درصد وزن سازه را به صورت نیروی جانبی اعمال شده به سازه در هنگام زلزله درنظر گرفتند. در بررسی های رفتار سازه هایی که با درنظر گرفتن این مقدار نیروی جانبی طرح شده بودند مشاهده گردید که آسیب پذیری لرزه ای آنها از زلزله به مراتب کمتر شده بود، اما بررسی ها نشان داد که سازه های مورد مطالعه هرکدام به نسبت خاصی متاثر از نیروهای زلزله شده بودند و این مقدار معرف رفتار سازه ی مذکور بود. بنابراین محققین بر آن شدند تا مقادیر قابل اعتمادی برای این نیروها محاسبه نمایند. در این بین از دوران گذشته و به موازات تحولات فوق به دلیل رفتار نسبتاً بهتر سیستم های دیوار باربر برشی بتن مسلح و سهولت و سرعت مناسب در اجرا استفاده از سیستم های دیوار باربر برشی بتن مسلح رواج بسیاری یافت. در بیشتر موارد برای ایجاد راه های دسترسی و المان های معماری یا مجاری تاسیسات در دیوارهای باربر بازشوهایی ایجاد می گردید. زلزله های رخ داده به محققان اثبات کرد که رفتار سیستم جدید کاملاً وابسته به هندسه بوده و می تواند با رفتار سیستم های بدون بازشو متفاوت باشد.      در این بین و در فقدان ضوابط آیین نامه ای لازم چه از جهت برآورد نیروهای طراحی و چه از لحاظ ملاحظات اجرایی و جزئیات سیستم سازه ای، لازم است بررسی هایی به منظور بررسی مقدار برش پایه ی وارده بر این قبیل سازه ها انجام شده و مقداری قابل اعتماد برای آنها ارائه گردد.در این تحلیل با انجام یک سری تحلیل های دینامیکی غیرخطی IDA)) کنترل تغییر مکان بر روی پلان یک ساختمان یک طبقه مورد بررسی قرار گرفته است.در این بین بررسی های انجام شده حاکی از ظرفیت قابل ملاحظه سازه های بنا شده با این سیستم سازه ای ناشی از پیوستگی بالای اجزای سازه حتی با به کار بردن حداقل ابعاد دیوارها و مقادیر مسلح سازی و رفتار غیر الاستیک در برابر تغییر مکان های نسبی بزرگ می باشد.لازم به ذکر است که آنالیز و تحلیل های مذکور با استفاده از نرم افزارهای ETABS 2015   ، SAFE 2014 و نرم افزار المان محدود ABAQUS نسخه 3-14 . 6 انجام شده و تغییر مکان های وارده نیز بر مبنای الگوی مودال غالب در هر دو راستا اعمال شده اند. در این مورد بررسی های انجام شده به عدم کفایت مقادیر برش های پایه و ضرایب رفتار ارائه شده توسط آیین نامه ها و تاثیر پذیری شدید این پارامترها از هندسه ی سازه باعث ایجاد این تحقیق گردید.  

<  gt;برسی تاثیر استفاده از ساختمان های هوشمند برکاهش تلفات شبکه وبهبود پروفیل ولتاژ با بکارگیری الگوریتمTLBO&am  am   </P>

Augmented Reality (AR) applications rely on automatically matching a captured visual scene to an image in a database. The task of the thesis is to develop a technique which recognizes paintings displayed in an exhibition. Such a scheme would be useful as part of an electronic museum guide; the user would point his camera-phone at a painting of interest and would see/hear commentary based on the recognition result. Applications of this kind are usually referred to as "augmented reality" applications. Implemented on hand-held mobile devices, called "mobile augmented reality." We are interested in the image processing part of the problem.In this thesis, recognize image at the museum and a gallery is done. Photographed a database of Iraqi National museum and Free drawing exhibition in Ministry of culture and media in Baghdad. Recognize image evaluation parameters are time and accuracy. Features that are extracted from the images for the first time are Histogram in the different bin: histogram 256 bin, histogram 18 bin, and histogram 12 bin, Histogram of Oriented Gradients (HOG), Local Binary Patterns (LBP), Local configuration pattern (LCP). Also, these methods are compared with the three methods Scale Invariant Feature Transform (SIFT), Speed Up Robust Features (SURF), The combination of SIFT –SURF which has been used in past articles.The results showed that the best algorithms for image recognition are HOG-Histogram algorithm using SVM classifier, that accurately 99.66% can recognize images. With this method, accuracy compared to the previous 7.66% increase.

Gas lift operation is one of the most common artificial lift methods that may be applied to obtain maximum production rate with minimum flowing – bottom hole pressure. The goal of this project is achieved by injecting gas to the wellbore in order to move oil to the surface.We chose gas lift in three wells in East of Baghdad field which located about (20 km) from the center of   aghdad and it extends from east – west to south – east by (100 km) length and (11 km) width.   In this study, a program has been developed using basic programming language to calculate the flowing – bottom hole pressure by using two correlations which are : modified Beggs – Brill and Aziz et ,al.   Gas and oil properties have been studied and the most accurate correlations and methods for prediction of these properties have been selected to use in the calculations. Standing correlation (1981) is use to calculate the oil density while the gas viscosity is calculated by Lee – Gonzalez – Eakin (1966).     Comparison of   the calculated and measured values for the flowing - bottom hole pressure showed that the modified Beggs – Brill give the most accurate results than Aziz .et.al method, therefore modified Beggs – Brill has been used in gas lift design calculations.   The average temperature - compressibility factor method has been used     to calculate gas pressure gradient with the depth. Then, the point of   intersection of this curve with pressure gradient curve calculated by modified Beggs – Brill method, has been used to specify the depth of injection point. Also the injection operation pressure on the surface and its effect on injection point detection for three wells, which is the most important parameter in the gas lift design process, has been studied. The positions and the distances between valves have been determined by using rules of graphical method.   The results showed that the gas injection rate for wells No.(10,11) are     (15 MMSCF/DAY) to give maximum production rate of (3430 STB/DAY) , (2970 STB/DAY) with minimum flowing – bottom hole pressure (4287 psi) , (4105 psi) ,respectively. Also the maximum injection rate for the well No.(19) is of   (7 MMSCF/DAY) with flow rate (3512 STB/DAY) and flowing – bottom hole pressure (4187 psi). current production rate for wells (10,11,19) are (2450,2100,3100) STB/DAY respectively.This study suggests exploitation of associated gas in East Baghdad oilfield to be cycled to lift oil as an artificial lift method.   The present work includes using PIPSIM software to build a model of studied vertical wells, producing from Tanumma formation, (WH1-11T, WH2-12T, WH3-19T) after choosing the suited correlation for each well. According to the statistical results, Mukherjee & Brill correlation is the best option for these wells.Gas lift design was done after studying gas lift performance-curves, which show the change of production with many parameters (gas injection rate, injection depth, and water cut). The result of this analysis is considered as a base of   gas lift design which include determining the optimum injection gas rate, the optimum injection pressure, the depth of injection and the valve technical specifications.According to the constraints (the min. allowable pressure for designing is limited by bubble pressure and maximum production by water Injection currently used in field), the required flow rate has been achieved by using gas lift. A simplified economic analysis of using two methods (gas lift & water injection) for 12 years, showed the superiority of gas lift option.   Finally, by using optimization techniques can improve the decision making process in gas allocation for continuous flow gas lift systems in East Baghdad Oilfields.

چکیده در سال­های اخیر، محققان بسیاری در راستای افزایش توانایی فنی و اقتصادی سیستم­های DG و همچنین پاسخ به نیاز قابلیت اطمینان بالا و کیفیت توان مناسب بار تلاش کرده­اند. نتایج این تلاش­ها منجر به پیدایش مفهومی تحت عنوان ریزشبکه[1] گردیده است. یک ریزشبکه عضوی از سیستم قدرت، معمولا سیستم توزیع، متشکل از یک یا چند واحد DG می­باشد که می­توانند یک یا چند بار محلی و غیرمحلی را مستقل از شبکه سراسری تغذیه نمایند. برای اتصال DG به شبکه و در واقع تشکیل ریزشبکه، به اینورتر نیاز است. کنترل اینورتر ریزشبکه نیازمند شناخت کافی از ریزشبکه و در اختیار داشتن پارامترهای دقیق آن به منظور طراحی مناسب اینورتر است. در عمل ماهیت این پارامترها ناشناخته­اند و امکان تغییر دارند. اگر کنترل­کننده اینورتر بر اساس چند پارامتر ریزشبکه که ماهیت آن­ها به درستی مشخص نیست، طراحی شود در صورت متفاوت بودن این پارامترها با پارامترهای کنترل­کننده، جواب­های نامطلوبی بدست خواهد آمد. برای مقابله با این پدیده در این پایان­نامه از کنترل بدون­ضرب استفاده خواهد شد. در اینجا از چند کنترل­کننده برای پوشش تمام فضای تغییرات پارامترها استفاده خواهد شد. بدین معنی که اگر فرض شود دو پارامتر متغیر در ریزشبکه وجود دارد می­توان با 4 کنترل­کننده کل فضای تغییرات این پارامترها را پوشش داد و برای هر ناحیه از یک کنترل­کننده استفاده کرد به طوریکه اگر پارامترها به ناحیه عملکردی کنترل­کننده دیگر رفت، با یک کلید کنترل­کننده جاری از مدار خارج شده و کنترل­کننده مناسب وارد مدار می­شود. همچنین برای جلوگیری از ایجاد ضربه در زمان کلیدزنی بین کنترل­کننده­ها، از یک گین برای نگهداشتن خروجی کنترل­کننده جاری در کنترل­کننده­ای که قرار است وارد مدار شود، استفاده می­شود.در این پایان­نامه، در فصل اول به بحث در مورد چالش پیشرو و هدف از پایان­نامه شرح داده شد. سپس در فصل دوم به بررسی انواع تکنیک­های کنترلی پرداخته شد. با توجه به بحث­هایی که صورت گرفت، دیده شد که هرکدام از تکنیک­های کنترلی بررسی شده مشخصات و محدودیت­های عملکردی خاص خود را دارند. در فصل سوم به شرح روش پیشنهادی پرداخته شد و نتایج آن در فصل چهارم ارائه گردید. شبیه­سازی در دو روش دروپ و روش پیشنهادی انجام شد و مقایسه نتایج آنها نشان­دهنده بهبود قابل ملاحظه نتایج در روش پیشنهادی نسبت به روش دروپ است.[1] Microgrid

  شبکه هوشمند الکتریکی که از انتقال دو سویه توان الکتریکی و اطلاعات جهت ایجاد یک سیستم کنترل اتوماتیک تحویل انرژی بهره­می­برد، سبب بروز تغییراتی اساسی در مفاهیم مرسوم سیستم قدرت شده است. زیرساخت­های اندازه­گیری، کنترلی و ارتباطی در این شبکه، بهره­بردار مستقل سیستم را قادر به مدیریت میزان تقاضای بارها می­نماید؛ همچنین مصرف­کنندگان را قادر می­سازد تا در زمینه برنامه­ریزی و بهره­برداری سیستم قدرت، بطور موثرتری ایفای نقش نمایند. لذا این شبکه زمینه را برای اجرای موثر برنامه­های پاسخگویی بار همانند کنترل مستقیم بار فراهم می­کند. پخش بار بهینه به عنوان یک ابزار بهینه­سازی در سیستم­های قدرت، مقوله مهمی در مطالعات سیستم­های نوین الکتریکی است که روش­های مختلفی برای حل آن پیشنهاد شده­است. در این پایان­نامه پخش بار بهینه مبتنی بر مشارکت مصرف­کنندگان از دو منظر شبکه توزیع و سیستم انتقال تحلیل شده است. متدولوژی­های پیشنهادی، بهینه­سازی مقید شده مبتنی بر تابع لاگرانژ هستند. در روش اول، مدلسازی هزینه قطع بار جدیدی بر مبنای تابع هزینه ژنراتورهای مجازی معرفی شده است. این روش روی شبکه قدرت 13 شینه، تحت سناریوی عدم اتصال به سیستم قدرت اصلی و لیست تقدم حذف بار اعمال شده است و نتایج با روش پخش بار بهینه مبتنی بر الگوریتم ژنتیک مقایسه شده است تا صحت و همگرایی آن به جواب بهینه اثبات شود. در روش دوم بیشینه­سازی رفاه اجتماعی مشروط به ارضای همه­ی قیود حاکم بر سیستم قدرت ارائه شده است. روش پیشنهادی بر سیستم قدرت 30 شینه IEEE با اعمال شرایط بهره­برداری مختلف که برای شرکت­های انتقال اهمیت فراوانی دارند، شبیه­سازی شده است. پارامترهای مختلفی مانند حداقل ولتاژ شین­ها، تلفات توان اکتیو در خطوط انتقال و نیز حداکثر توان اکتیو عبوری در عین حفظ قیمت رقابتی بازار ، با نتایج بدست آمده از روش­های بهینه­سازی مرسوم و پخش بار بهینه هوشمند مانند بهینه­سازی ازدحام ذرات، مقایسه و صحت، موثربودن، امکان­پذیری و همگرایی الگوریتم پیشنهاد ­شده، اثبات شده است.